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公开(公告)号:CN114624688B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210254096.9
申请日:2022-03-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于跟踪定位技术领域,具体的说是涉及一种基于多传感器联合的跟踪定位方法。本发明对量测数据进行先平滑滤波,再进行多传感器置信度融合的联合定位,有效的避免的需要目标的产生。整个系统是基于贝叶斯框架上的,其信息的传递是基于概率描述形式,所以所提方案具有良好的性能、对环境的适应性和鲁棒性,可以满足工程中的设计要求。
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公开(公告)号:CN111368256B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202010209642.8
申请日:2020-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于均匀圆阵的单快拍测向方法。本发明对于均匀圆阵的阵列接收数据,首先通过模式空间变换,将其转换为虚拟线阵的接收数据,从而使得阵列流型具有Vandemonde形式。接着通过构造伪协方差矩阵,使得用以进行后续处理的伪协方差矩阵能达到满秩,从而使得后续的特征分解能正确地分割信号子空间和噪声子空间。本发明首先转换均匀圆阵的阵列流型为虚拟线阵,接着构造伪协方差矩阵,最后进行MUSIC算法。本发明的有益效果为,可以使用均匀圆阵进行单快拍测向,方法简单,效果良好。
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公开(公告)号:CN110208741B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201910576373.6
申请日:2019-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于多圆阵测相的超视距单目标直接定位方法。本发明通过求同一圆阵的不同阵元接收信号之间的相位差,可以提取到阵列流型中有关目标位置的全部信息,并且建立起相位差与俯仰角和方位角的关系,从而可以在整个观测区域中搜索满足这种关系的位置点。在搜索的过程中为了降低搜索的维度,可以先把搜索点相对观测站的方位角带入上述关系式中,采用最小二乘法求得最优俯仰角,然后将方位角和求得的最优俯仰角带入上述关系式中计算是否符合实际的接收信号。本发明的有益效果为,本发明可以对超视距单目标进行精准定位,方法简单,效果良好。
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公开(公告)号:CN119272021A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411392049.6
申请日:2024-10-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种结合指数权重和Kalman滤波的多目标角度跟踪方法。本发明采用FAPI算法作为初始框架进行改进设计,首先对其中的信号子空间跟踪代价函数叠加一个新型的指数权重因子自适应软阈值限幅,其是基于相邻时刻信号能量残差对有异常的测量值进行软阈值限幅,在抑制α稳定分布噪声的同时有效可靠的保留信号有用信息,从而得到相对稳健的信号子空间跟踪结果;其次结合TLS‑ESPRIT算法得到多辐射源目标角度的实时估计结果;最后,将多辐射源目标角度的实时估计结果作为Kalman滤波的测量值,利用Kalman滤波特性对实时估计结果进行进一步的平滑处理,以提升对角度快速变化场景下对角度估计结果的精确度,最终实现了复杂电磁环境噪声下机动多辐射源目标角度的准确跟踪。
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公开(公告)号:CN110208741A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910576373.6
申请日:2019-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于多圆阵测相的超视距单目标直接定位方法。本发明采用一种对观测区域逐点搜索,计算每个搜索点权值的方法:通过一定的算法,由每个圆阵的不同阵元间的相位差得到观测区域中每个搜索点的权值,累计所有圆阵对某个搜索点的权值作为其最终权值。最后,比较整个搜索区域里每个搜索点的权值以此确定目标位置。为了减少搜索点数,本发明首先粗略划分观测区域,确定目标大致位置,进一步缩小搜索范围来搜索目标准确位置。本发明的有益效果为,本发明可以对地球表面的目标精准定位,方法简单,效果良好。
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公开(公告)号:CN111366891B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202010208559.9
申请日:2020-03-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于伪协方差矩阵的均匀圆阵单快拍测向方法。本发明对于均匀圆阵的阵列接收数据,首先通过模式空间变换,将其转换为虚拟线阵的接收数据,从而使得阵列流型具有Vandemonde形式。接着通过构造伪协方差矩阵,使得用以进行后续处理的伪协方差矩阵能达到满秩,从而使得后续的特征分解能正确地分割信号子空间和噪声子空间。最后对伪协方差矩阵使用MUSIC算法,即对协方差矩阵进行特征分解,然后由导向矢量和噪声子空间的正交性进行搜索,从而得到信号入射的方位角。本发明的有益效果为,可以使用均匀圆阵进行单快拍测向,方法简单,效果良好。
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公开(公告)号:CN111368256A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010209642.8
申请日:2020-03-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于均匀圆阵的单快拍测向方法。本发明对于均匀圆阵的阵列接收数据,首先通过模式空间变换,将其转换为虚拟线阵的接收数据,从而使得阵列流型具有Vandemonde形式。接着通过构造伪协方差矩阵,使得用以进行后续处理的伪协方差矩阵能达到满秩,从而使得后续的特征分解能正确地分割信号子空间和噪声子空间。本发明首先转换均匀圆阵的阵列流型为虚拟线阵,接着构造伪协方差矩阵,最后进行MUSIC算法。本发明的有益效果为,可以使用均匀圆阵进行单快拍测向,方法简单,效果良好。
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公开(公告)号:CN119270192A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411392046.2
申请日:2024-10-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于零记忆非线性变换的稳健DOA跟踪方法,可以解决对辐射源信号所处的复杂电磁环境噪声缺乏先验知识情况下,对突发非高斯噪声进行有效的抑制,并且该抑制是基于零记忆非线性的自适应软阈值限幅,避免了硬阈值的缺陷。从而实现了显著降低非高斯噪声对多辐射源目标DOA实时跟踪估计的不利影响,该方法对多辐射源目标DOA的跟踪有着良好的电磁噪声环境适应性,稳健性强,计算复杂度低,灵活性好,可以满足实际工程中的在复杂电磁环境场景下的应用需求。
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公开(公告)号:CN114624688A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210254096.9
申请日:2022-03-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于跟踪定位技术领域,具体的说是涉及一种基于多传感器联合的跟踪定位方法。本发明对量测数据进行先平滑滤波,再进行多传感器置信度融合的联合定位,有效的避免的需要目标的产生。整个系统是基于贝叶斯框架上的,其信息的传递是基于概率描述形式,所以所提方案具有良好的性能、对环境的适应性和鲁棒性,可以满足工程中的设计要求。
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公开(公告)号:CN111366891A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010208559.9
申请日:2020-03-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域,具体的说是一种基于伪协方差矩阵的均匀圆阵单快拍测向方法。本发明对于均匀圆阵的阵列接收数据,首先通过模式空间变换,将其转换为虚拟线阵的接收数据,从而使得阵列流型具有Vandemonde形式。接着通过构造伪协方差矩阵,使得用以进行后续处理的伪协方差矩阵能达到满秩,从而使得后续的特征分解能正确地分割信号子空间和噪声子空间。最后对伪协方差矩阵使用MUSIC算法,即对协方差矩阵进行特征分解,然后由导向矢量和噪声子空间的正交性进行搜索,从而得到信号入射的方位角。本发明的有益效果为,可以使用均匀圆阵进行单快拍测向,方法简单,效果良好。
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