公开(公告)号：CN103743401A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310752407.5

申请日：2013-12-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张可 ,  王泽阳 ,  张伟 ,  程辰 ,  贺颖 ,  张超然 ,  王一茗 ,  曾庆瑾 ,  陈龙

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于多模型航迹质量的异步融合方法，具体基于Kalman滤波航迹质量，提出多模型航迹质量的概念，并在系统中引入反馈机制，给出了一种带信息反馈的异步多传感器航迹融合方法，该方法把全局状态估计的一步预测反馈到局部传感器，局部传感器基于该反馈信息得到所有采样点多模型航迹质量，并根据各点的多模型航迹质量分配权值，提高了局部传感器在融合时刻等效观测值的精度，从而提高全局状态估计的性能。