一种基于强化学习的联合资源调度与传输置零化方法及系统

    公开(公告)号:CN119450548A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411575832.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理领域,公开了一种基于强化学习的联合资源调度与传输置零化方法及系统。本发明考虑收发分置的MIMO雷达网络中,多个发射节点和多个接收节点协同执行目标跟踪任务的场景中,针对传统雷达资源配置方法缺乏动态实时调整能力以及缺乏对雷达系统资源长期性能综合考虑的问题,首先,考虑了传输置零和资源调度进行联合优化,以节点的发射波形、驻留时间和功率分配为优化变量,其次,同时考虑累积信噪比约束和整个任务的低截获概率,并提出一个最小化截获概率的优化模型,最后,针对上述的优化模型,采用了基于强化学习的算法进行求解,具体采用了PPO算法,最后提高低截获概率和资源管理效率。

    相控阵雷达网络节点选择与功率分配联合优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118859116A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410826982.3

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,公开了一种相控阵雷达网络节点选择与功率分配联合优化方法及系统,推导相控阵雷达网络的目标跟踪性能和系统射频隐身性能,以及相控阵雷达网络对通信电子系统区域的总干扰能量;以最小化相控阵雷达网络对通信电子系统区域的总干扰能量为目标函数,建立相控阵雷达网络节点选择与功率分配优化模型;利用启发式算法确定当前时刻需要进行跟踪的目标集合,之后采用带压缩因子的粒子群算法对节点选择与功率分配优化模型进行求解。本发明能够有效解决传统相控阵雷达网络在节点选择和功率分配方面存在的不足,提高雷达系统的抗干扰能力、隐身性能和目标跟踪精度,具有重要的实际应用价值。

    一种基于旋转矩阵的雷达坐标转换方法

    公开(公告)号:CN110888123A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911065058.3

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转矩阵的雷达坐标转换方法,属于雷达跟踪领域,特别是涉及坐标变换。该方法在三维直角坐标系中,当坐标系以三个坐标轴X、Y、Z为旋转轴旋转一定角度,原坐标系下点的坐标变换到新坐标系下点的坐标可通过对原坐标系分别以X/Y/Z轴为旋转轴进行三次二维旋转得到。该方法提供了基于旋转矩阵的可避免矩阵求逆运算的坐标转换方法。该方法利用旋转矩阵的构造特性,反演出该旋转矩阵对应的逆矩阵,从而在坐标转换时避免进行矩阵的逆运算,一方面提高了逆矩阵的计算精度,另一方面大大降低了算法的运算量。

    一种去中心的分布式节点时频相同步方法

    公开(公告)号:CN119095144A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411180250.8

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明涉及雷达通信技术,公开了一种去中心的分布式节点时频相同步方法,包括时间同步步骤:从起始雷达站点开始发送信号完成第1次往返循环,直到所有雷达站点均收发两次信号;每个雷达站点都得到相邻两站发送信号的时间同步误差估计值,从而进行时间同步校正;频率和相位同步步骤:从起始雷达站点开始发送携带了载频和初始相位的信号完成第2次往返循环,直到所有雷达站点均收发两次携带了载频和初始相位的信号;每个雷达站点得到来自相邻两站发送信号的载频估计值和相位估计值,将载频估计值作为同步频率,将相邻两站的两个相位估计值相加作为同步相位,利用同步频率和同步相位进行频率和相位校正。

    一种降低距离旁瓣的雷达通信双功能波形设计方法

    公开(公告)号:CN116915287A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310875357.3

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种降低距离旁瓣的雷达通信双功能波形设计方法,包括以下步骤:步骤1、设置问题所需参数;步骤2、生成通信信道矩阵、信号矩阵;步骤3、生成时延移位矩阵;步骤4、采用交替迭代算法求得问题的最优解;步骤5、求解发射信号矩阵、接收信号矩阵、拉格朗日乘子矩阵;步骤6、利用CVX求解器求解最优解;步骤7、更新拉格朗日乘子矩阵;步骤8、统计各种残差、目标函数信息;步骤9、通过步骤4至步骤8的迭代计算,输出最优发射矩阵,统计各种残差、目标函数等信息。本发明采用交替迭代算法和黎曼共轭梯度算法来求得问题的最优解,以最大限度地抑制距离旁瓣,同时保证多用户干扰较低。

    一种广域超稀疏MIMO雷达系统近场角度测量方法

    公开(公告)号:CN116736283A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310533574.4

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明针对现有的同时多波束比幅测角法的不足,提供一种广域超稀疏MIMO雷达系统近场角度测量方法,用于实现近场情况下对目标形成距离方位‑俯仰二维比幅法测角,在近场条件下,对各雷达节点间信号进行空间‑距离三维合成得到合成后的输出信号;以幅度最大值所在通道中心位置为目标所在空间位置,距离单元数对应距离为目标距离,固定目标距离求出波束中心的联合波束方向图;采用二维高斯函数来逼近归一化的联合波束的方向图;将二维高斯函数拟合的归一化方向图映射到正弦空间求出方位、俯仰维相邻波束通道回波幅度差,从而计算出目标在正弦空间的位置坐标,最后将其映射至方位‑俯仰二维即可得到更精确的近场角度测量的目标真实坐标。

    一种分布式OFDM基站协同感知序列设计方法

    公开(公告)号:CN119094303A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411255977.8

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种分布式OFDM基站协同感知序列设计方法,包括以下步骤:设置问题所需参数;生成信号序列、傅里叶变换矩阵、频域子载波选择矩阵和补零矩阵;生成旁瓣电平系数矩阵、自互相关比例系数矩阵;采用交替迭代算法求得问题的最优解求解波形最优解并限制峰值平均功率比,更新匹配滤波器并进行能量限制,更新频域波形,更新对偶变量,统计各种残差、目标函数、波形自互相关特性,迭代结束输出最优波形序列,统计各种残差、目标函数、自互相关特性等信息。本发明采用交替迭代算法来求得问题的最优解,以最大限度地抑制多站波形的自互相关旁瓣特性,降低杂波对通信系统的干扰。

    一种面向射频隐身的网络化雷达资源分配方法及系统

    公开(公告)号:CN118798543A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410826970.0

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明属于雷达信号处理技术领域,尤其涉及一种面向射频隐身的网络化雷达资源分配方法及系统,考虑收发分置的MIMO雷达网络中,多个发射节点和多个接收节点协同执行目标跟踪任务的场景中,在资源分配时如何兼顾雷达系统的射频隐身性能与多目标跟踪性能的问题。首先,采用后验克拉美罗下界作为目标跟踪性能指标,并推导了MIMO雷达系统的施里海尔截获因子将其作为系统射频隐身性能的衡量指标。其次,以多目标中跟踪误差精度的最大值为目标函数,以收发节点的选择、驻留时间、功率为优化变量,以截获因子不大于某一给定阈值为约束条件,建立出资源优化模型。最后,针对该非凸非线性的优化模型,采用了基于半正定规划的两阶段优化求解算法。

    一种基于节点位置优选的超稀疏阵方向图栅瓣控制方法

    公开(公告)号:CN116819457A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310533568.9

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于节点位置优选的超稀疏阵方向图栅瓣控制方法,通过设计节点位置,形成具有栅瓣的发射方向图,使得发射能量能够同时辐射到多个方向。在接收端接收到的目标回波信号,不仅可能来自于主瓣方向,也有可能来自于栅瓣方向。采用数字同时多波束技术,在每个栅瓣方向都形成单主瓣的接收波束,分辨出每个潜在方向的目标。采用多栅瓣工作模式可以有效减少发射波束的个数,从而显著提高搜索的效率。由于接收波束形成可以使用数字同时多波束技术,因此接收波束形成只会消耗计算资源,不会影响搜索效率。

    一种基于距离约束的分块配对及定位方法

    公开(公告)号:CN111198369B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202010005156.4

    申请日:2020-01-03

    Abstract: 本发明提供一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法,包括步骤:配对块划分与配对域确定、逐一完成N个配对域的目标配对并输出各目标的距离组合、目标去重以及目标定位步骤;一方面,分块配对后单次配对的配对域内目标数目减少,整体上运算量会减小,而且由于配对范围小,在目标数目较多的情况下能有效减小配对出错的概率,提高配对成功率;又提出了(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束,需要两种同时满足的约束条件,约束关系强,配对错误的概率小,从另一个方面提高了配对成功率。

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