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公开(公告)号：CN110647719B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910893801.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的三维FFT计算装置，主要解决现有技术不能对大尺寸三维数据进行FFT计算的问题。其包括一维FFT计算器、二维FFT计算器及使用FPGA内部块RAM构成的数据缓冲区和外部存储器，该外部存储器缓存由二维FFT计算器计算得到的结果；该三维FFT计算器根据外部存储器缓存的二维FFT的计算结果，计算第三个维度数据的FFT，得到三维FFT计算结果；该数据传输控制模块，生成地址信息以控制计算二维FFT得到的中间结果通过AXI4总线缓存到外部存储器，并控制FPGA从外部存储器按照页的顺序读取数据。本发明计算精度高，计算的三维FFT结果满足实际需求，可用于仿真动态海面电磁散射。
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公开(公告)号：CN111198369A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010005156.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 电子科技大学 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法，包括步骤：配对块划分与配对域确定、逐一完成N个配对域的目标配对并输出各目标的距离组合、目标去重以及目标定位步骤；一方面，分块配对后单次配对的配对域内目标数目减少，整体上运算量会减小，而且由于配对范围小，在目标数目较多的情况下能有效减小配对出错的概率，提高配对成功率；又提出了(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束，需要两种同时满足的约束条件，约束关系强，配对错误的概率小，从另一个方面提高了配对成功率。
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公开(公告)号：CN111198369B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010005156.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 电子科技大学 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法，包括步骤：配对块划分与配对域确定、逐一完成N个配对域的目标配对并输出各目标的距离组合、目标去重以及目标定位步骤；一方面，分块配对后单次配对的配对域内目标数目减少，整体上运算量会减小，而且由于配对范围小，在目标数目较多的情况下能有效减小配对出错的概率，提高配对成功率；又提出了(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束，需要两种同时满足的约束条件，约束关系强，配对错误的概率小，从另一个方面提高了配对成功率。
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公开(公告)号：CN110647719A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910893801.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 西安电子科技大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的三维FFT计算装置，主要解决现有技术不能对大尺寸三维数据进行FFT计算的问题。其包括一维FFT计算器、二维FFT计算器及使用FPGA内部块RAM构成的数据缓冲区和外部存储器，该外部存储器缓存由二维FFT计算器计算得到的结果；该三维FFT计算器根据外部存储器缓存的二维FFT的计算结果，计算第三个维度数据的FFT，得到三维FFT计算结果；该数据传输控制模块，生成地址信息以控制计算二维FFT得到的中间结果通过AXI4总线缓存到外部存储器，并控制FPGA从外部存储器按照页的顺序读取数据。本发明计算精度高，计算的三维FFT结果满足实际需求，可用于仿真动态海面电磁散射。
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公开(公告)号：CN109495128B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811478576.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所 , 唐山照澜海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输，在实验中实现了无误码的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367739A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811437454.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有声呐探测装置的涉水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧设置有中空罐，所述机器人主体的下端设置有连接杆，所述连接杆的另一端设置有中空柱，所述机器人主体的前端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有透明护罩，所述机器人主体的前端下方设置有第一声呐探测器。有益效果在于：通过设置第一声呐探测器和第二声呐探测器可以对深水中的鱼群以及障碍物进行探测，提高了作业的准确性和效率，通过设置收卷装置可以对该涉水机器人进行快速的回收，降低人们的劳动强度，提高了整体的自动化程度，该涉水机器人结构简单，易于进行操作控制，功能性较好，大大节省了人们的劳动强度，实用性强。
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公开(公告)号：CN110412527B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910710228.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 南京三航信息工程有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及半实物射频仿真系统多通道宽频快速校准领域，且公开了一种多通道宽频快速校准装置，包括：矢量网络分析仪，通过通道选择及功率自适应装置与馈电网络及天线阵列电性连接，所述馈电网络及天线阵列通过双路校准接收机与所述矢量网络分析仪电性连接；所述多通道宽频快速校准装置还包括校准计算机，通过控制网路分别与所述矢量网络分析仪、所述通道选择及功率自适应装置连接；本发明能够有效的降低原有校准系统所需的校准时间，减少操作人员不必要的重复性工作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109462443B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811478420.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 唐山照澜海洋科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种5G多载波(广义频分复用)水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用(GFDM，Generalized Frequency Division Multiplexing)水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的GFDM通信系统，包括系统整体实现及发射端和接收端结构，实现了在带宽资源有限的水声信道中，子块和子载波数目的灵活选择，提高了频谱利用率。并且GFDM技术具有更低的峰均比，使其更适用于多为电池供电的水声系统中，能够更为有效的利用能量。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效利用信道资源和零散频谱资源的方法，可促进未来水下组网技术的发展。
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公开(公告)号：CN109495128A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811478576.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京控制与电子技术研究所 , 唐山照澜海洋科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于混沌序列的5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用水声通信技术，混沌序列扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的5G多载波扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输，在实验中实现了无误码的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109474305B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811478577.8
申请日：2018-12-05
Applicant: 唐山照澜海洋科技有限公司 , 北京控制与电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种5G多载波扩频水声通信方法，属于水声通信领域，涉及广义频分复用(GFDM，Generalized Frequency Division Multiplexing)水声通信技术，扩频水声通信技术。本发明提出了一种适用于水声领域的GFDM扩频水声通信系统，实现了在带宽资源有限的水声信道中有效的信息传输。本发明的目的是针对信道带宽资源有限的水声通信领域，提供一种有效的信息传输方法，对水声技术的发展具有重要意义。
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