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公开(公告)号：CN119627888A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411760160.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于奇异摄动理论的人类‑微电网系统双时间尺度优化控制方法，属于微电网系统控制技术领域。本发明采用奇异摄动理论将微电网系统的快速电气响应与较慢的消费者动机演化分解为不同的时间尺度，并分别制定针对性的优化控制策略。该方法有效提升了微电网在瞬态扰动下的快速响应能力，同时确保了在稳态条件下的长期优化，从而显著提高了系统的稳定性与运行效率。与传统控制策略不同，本发明无需将时间划分为多个时间窗口，从而实现了更为精准和高效的控制效果。
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公开(公告)号：CN113824161B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111107425.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种DoS攻击下的交直流微电网群控制方法，属于交直流微电网控制技术领域。本发明针对交直流微电网集群系统在各个微电网功率分配精度受到线路阻抗和DoS攻击影响的不足，基于事件触发机制的分布式控制方法，将无模型预测控制与DoS攻击相结合，利用该模型对常规DOS攻击下输出进行预测补偿，使得系统的控制效果不受到DOS攻击的影响，同时提高了交直流微电网集群系统之间各个微电网功率分配精度，在不需要确切模型及参数的条件下，改善系统在DoS攻击下的控制效果。
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公开(公告)号：CN119758961A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411903185.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多无人船系统传输相关的分布式模糊故障检测方法，属于船舶控制技术领域。该故障检测方法针对可能发生执行器故障的多无人船系统，并考虑了外部因素引起的干扰，建立无人船的T‑S模糊模型；然后考虑了无人船之间的通信拓扑和传输延迟，并引入了特殊的李雅普诺夫函数，从而引入更多的变量矩阵，降低了矩阵不等式求解的保守性，即增大找到解的可能性，保证了故障检测系统的稳定性以及有效性，处理了无人船之间信息传递带来的耦合项造成的矩阵不等式难求解的问题，建立了分布式故障检测判断机制。本发明方法综合考虑了无人船舶的内部非线性及所处环境的干扰，实现了对在工作环境复杂、需要长时间工作等的不利影响下故障的检测。
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公开(公告)号：CN113824161A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111107425.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种DoS攻击下的交直流微电网群控制方法，属于交直流微电网控制技术领域。本发明针对交直流微电网集群系统在各个微电网功率分配精度受到线路阻抗和DoS攻击影响的不足，基于事件触发机制的分布式控制方法，将无模型预测控制与DoS攻击相结合，利用该模型对常规DOS攻击下输出进行预测补偿，使得系统的控制效果不受到DOS攻击的影响，同时提高了交直流微电网集群系统之间各个微电网功率分配精度，在不需要确切模型及参数的条件下，改善系统在DoS攻击下的控制效果。
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公开(公告)号：CN119717614A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411845811.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法基于人在回路技术，引入外部人类专家对系统进行监督以提升系统的安全性和可靠性；同时将智能体通信之间的DoS攻击建模为时变切换拓扑，并设计完全分布式指定时间领导者输出观测器，有效减轻了DoS攻击跳变给观测效果带来的不利影响并实现观测误差的指定时间收敛性能；除此之外，还设计了优化性能函数并得出无模型的Q学习算法。该控制方法实现了在DoS攻击影响下的人在回路多智能体系统的无模型优化控制，同时兼顾了一致性误差的指定时间收敛性能，有效提升了控制品质。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113809732B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111106281.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种分布式直流智能负载虚拟惯性控制方法，属于直流微电网控制领域。针对直流智能负载采用传统分散式控制受到线路电阻影响和仅考虑电压补偿的分布式控制没有涉及惯性问题，本发明基于虚拟电容的分布式控制方法，将模型预测控制方法与自适应改变虚拟电容值相结合，利用虚拟电容电流阻碍负载电压的变化，从而减缓系统的突变能力，提高系统惯性。另一方面，本发明所提供的方法通过定义非关键负载的电压偏差率，采用分布式得到系统非关键负载电压偏差率平均值，并将其作为电力弹簧变换器输出电流的修正量，能够避免多个智能负载中，某个非关键负载出现过大的电压偏差，从而延长非关键负载的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113809732A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111106281.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种分布式直流智能负载虚拟惯性控制方法，属于直流微电网控制领域。针对直流智能负载采用传统分散式控制受到线路电阻影响和仅考虑电压补偿的分布式控制没有涉及惯性问题，本发明基于虚拟电容的分布式控制方法，将模型预测控制方法与自适应改变虚拟电容值相结合，利用虚拟电容电流阻碍负载电压的变化，从而减缓系统的突变能力，提高系统惯性。另一方面，本发明所提供的方法通过定义非关键负载的电压偏差率，采用分布式得到系统非关键负载电压偏差率平均值，并将其作为电力弹簧变换器输出电流的修正量，能够避免多个智能负载中，某个非关键负载出现过大的电压偏差，从而延长非关键负载的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119758816A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411845812.6
申请日：2024-12-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法构造非完全自主的领导者系统，并考虑跟随者控制器到执行器端受到FDI攻击。鉴于攻击方和防御方的对立关系，在零和博弈和自适应动态规划理论的统一设计框架下，构建绩效函数并得到纳什均衡点，即攻击者和防御者的最优策略；同时，为了减少网络资源的消耗，设计了动态事件触发机制；结合基于神经网络的单评价网结构，得到了纳什最优解。本发明控制方法实现了在FDI攻击影响下的动态事件触发博弈优化控制，构建了在统一框架下同时设计攻击者和防御者最优策略的方法，在达到博弈性能优化的同时节省了通信资源。
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