适用于多电平变换器的新型分布式模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN119834636A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411966124.5

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明专利公开了一种适用于多电平变换器的新型分布式模型预测控制方法,包括下列步骤:步骤一,建立飞跨电容多电平变换器FCMC的离散空间状态方程;步骤二,设计通用连续集模型预测控制CCS‑MPC控制器,在考虑约束情况下将控制器求解转化为一般二次规划QP问题;步骤三,通过基于纳什均衡的QP问题优化分解算法,将FCMC的CCS‑MPC控制任务分解为多个低维子优化任务,有效降低总计算量。相较于传统的集总结构FCS‑MPC,该策略不仅具有更加优秀的稳态性能,更低的计算负担,并且随着电平数的增加,DMPC的计算量呈近似线性增长而非类似FCS‑MPC的指数增长,更加适用于多电平变换器。

    K分布雷达杂波实时模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN106646403B

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201611007020.7

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种K分布雷达杂波实时模拟方法及系统,属于雷达技术领域,用于解决现有技术中,基于软件平台实现或基于存储预先软件仿真的杂波的回放产生K分布雷达杂波的方式,其实时性难以满足实时雷达参数和杂波场景变化的需求的技术问题。本发明通过数字电路产生白噪声,通过建立函数查找表来解决复杂的数学运算和变换,实现对杂波的边缘概率密度PDF和自相关函数实时独立控制。最终实现K分布雷达杂波的实时产生。本发明可以在数字电路上实现对K分布雷达杂波的实时模拟,其参数可随雷达参数和环境参数的变化而实时变化。

    K分布雷达杂波实时模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN106646403A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611007020.7

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种K分布雷达杂波实时模拟方法及系统,属于雷达技术领域,用于解决现有技术中,基于软件平台实现或基于存储预先软件仿真的杂波的回放产生K分布雷达杂波的方式,其实时性难以满足实时雷达参数和杂波场景变化的需求的技术问题。本发明通过数字电路产生白噪声,通过建立函数查找表来解决复杂的数学运算和变换,实现对杂波的边缘概率密度PDF和自相关函数实时独立控制。最终实现K分布雷达杂波的实时产生。本发明可以在数字电路上实现对K分布雷达杂波的实时模拟,其参数可随雷达参数和环境参数的变化而实时变化。

    一种机载毫米波雷达电力线检测方法

    公开(公告)号:CN107561509A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710747304.8

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 该发明公开了一种机载毫米波雷达电力线检测方法,属于雷达技术领域,具体涉及防撞雷达的技术。在低信杂比的情况下,由于地杂波信号比较强,本发明采取利用电力线架定位信号波门,利用电力线架的位置信息确定大概的电力线走向,建立起可能的航迹模型,然后利用卡尔曼滤波将可疑的电力线提取出来,再提取特征向量值,利用支持向量机对其进行分类。因而本发明技术方案为一种机载毫米波雷达电力线检测方法,改善了现有技术在低信杂比的情况下电力线检测虚假率过高的问题,并提高了电力线的检测概率。

    一种机载毫米波雷达电力线检测方法

    公开(公告)号:CN107561509B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201710747304.8

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 该发明公开了一种机载毫米波雷达电力线检测方法,属于雷达技术领域,具体涉及防撞雷达的技术。在低信杂比的情况下,由于地杂波信号比较强,本发明采取利用电力线架定位信号波门,利用电力线架的位置信息确定大概的电力线走向,建立起可能的航迹模型,然后利用卡尔曼滤波将可疑的电力线提取出来,再提取特征向量值,利用支持向量机对其进行分类。因而本发明技术方案为一种机载毫米波雷达电力线检测方法,改善了现有技术在低信杂比的情况下电力线检测虚假率过高的问题,并提高了电力线的检测概率。

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