公开(公告)号：CN116930118A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310913343.6

申请日：2023-07-24

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 王镜惠 ,  胡旻 ,  张晓秋艳 ,  谢振斌 ,  郭建波 ,  张晖 ,  肖庆 ,  张思源 ,  韦元培 ,  李博扬 ,  宾泽川 ,  王冲

IPC: G01N21/3586 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G01N21/3563 ,  G01N17/00 ,  G01B11/06 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了青铜器检测系统及检测方法，涉及太赫兹应用领域，包括：太赫兹时域光谱仪、结构光相机、处理器、移动单元和控制单元；太赫兹时域光谱仪对待检测物体发射检测信号，并接收反射信号传输至处理器，处理器计算获得待检测物体上的锈蚀层类型和各锈蚀层的厚度；移动单元携带探头进行移动对待检测物体表面进行扫描检测；结构光相机对待检测物体表面进行成像建立深度图，将深度图转换为点云数据获得待检测物体表面的点云图，基于点云图计算获得待检测物体表面法线数据；控制单元建立世界坐标系，基于世界坐标系和法线数据生成移动单元的移动轨迹控制移动单元进行移动，完成对待检测物体扫描，本发明能够实现样品的大面积自动连续无损检测。