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公开(公告)号：CN110174643B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910406753.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种无需噪声功率信息的基于到达时间差的定位方法，通过引入冗余变量的方式将到达时间差的定位方程及到达频率差的定位方程转化为到达时间差的矩阵方程及到达频率差的矩阵方程，并根据到达时间差测量噪声的协方差矩阵以及到达频率差测量噪声的协方差矩阵提取并分离测量噪声功率分量，再运用半正定规划方法精确求解待定位目标的位置和速度，从而可以在测量噪声功率未知的条件下精确估计待定位目标的位置和速度。
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公开(公告)号：CN110174643A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910406753.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 电子科技大学 , 电子科技大学广东电子信息工程研究院
Abstract: 本发明提供了一种无需噪声功率信息的基于到达时间差的定位方法，通过引入冗余变量的方式将到达时间差的定位方程及到达频率差的定位方程转化为到达时间差的矩阵方程及到达频率差的矩阵方程，并根据到达时间差测量噪声的协方差矩阵以及到达频率差测量噪声的协方差矩阵提取并分离测量噪声功率分量，再运用半正定规划方法精确求解待定位目标的位置和速度，从而可以在测量噪声功率未知的条件下精确估计待定位目标的位置和速度。
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公开(公告)号：CN111239718B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010055169.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单星辐射源的多基站目标定位方法，包括利用已知的观测数据建立关于飞行目标的多基站定位模型；通过引入额外变量的方式将非线性的飞行目标定位方程组线性化；利用最小二乘估计得到一个目标的初始估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度。因此本发明可以利用单星辐射源作为外辐射源基于多基站对飞行目标进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110596688B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910820544.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正。本发明直接构建关于定位问题的极大似然表达式进行目标位置估计；引入半正定规划的方法实现对目标位置的精确估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度；综上，本发明在噪声功率较高的情况下可以精确估计目标的位置。
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公开(公告)号：CN109696651A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910086425.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提出一种基于M估计的低快拍数下波达方向估计方法，包括：步骤1.设置天线阵列并获得所述天线阵列的观测数据矢量；步骤2.计算观测数据矢量在快拍数为T的协方差矩阵；步骤3.对所述样本协方差矩阵进行迹正则化得到迹正则化后的矩阵；步骤4.对迹正则化后的矩阵进行托普利兹校正，得到目标矩阵；步骤5.根据迹正则化后的目标矩阵，计算矩阵收缩估计的收缩系数；步骤6.根据所述收缩目标矩阵和所述收缩系数，构造新的协方差矩阵；步骤7.将新的协方差矩阵重新置为样本协方差矩阵，重复步骤2～步骤6，直到得到最终的估计；步骤8.利用得到的协方差矩阵采用子空间分解的方法计算信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN111239718A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055169.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单星辐射源的多基站目标定位方法，包括利用已知的观测数据建立关于飞行目标的多基站定位模型；通过引入额外变量的方式将非线性的飞行目标定位方程组线性化；利用最小二乘估计得到一个目标的初始估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度。因此本发明可以利用单星辐射源作为外辐射源基于多基站对飞行目标进行定位。
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公开(公告)号：CN109696651B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910086425.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提出一种基于M估计的低快拍数下波达方向估计方法，包括：步骤1.设置天线阵列并获得所述天线阵列的观测数据矢量；步骤2.计算观测数据矢量在快拍数为T的协方差矩阵；步骤3.对所述样本协方差矩阵进行迹正则化得到迹正则化后的矩阵；步骤4.对迹正则化后的矩阵进行托普利兹校正，得到目标矩阵；步骤5.根据迹正则化后的目标矩阵，计算矩阵收缩估计的收缩系数；步骤6.根据所述收缩目标矩阵和所述收缩系数，构造新的协方差矩阵；步骤7.将新的协方差矩阵重新置为样本协方差矩阵，重复步骤2～步骤6，直到得到最终的估计；步骤8.利用得到的协方差矩阵采用子空间分解的方法计算信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN110596688A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910820544.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种分布式MIMO雷达系统中的高精度定位方法，包括：将目标定位问题转化为极大似然估计表达式；将极大似然估计表达式转换为凸函数的形式；采用半正定松弛的方法得到目标位置的估计值；利用泰勒级数展开的方式对目标到发射天线、接收天线的距离表达式进行泰勒级数展开，构建加权最小二乘表达式对目标位置的估计值进行校正。本发明直接构建关于定位问题的极大似然表达式进行目标位置估计；引入半正定规划的方法实现对目标位置的精确估计；利用泰勒级数展开的方法构建关于误差项的加权最小二乘估计表达式，进一步提升目标位置的估计精度；综上，本发明在噪声功率较高的情况下可以精确估计目标的位置。
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