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公开(公告)号：CN103645483B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN103630916B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: H04B1/7075 , G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103630916A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627674.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/246
Abstract: 本发明公开了一种基于双FFT频域滤波码捕获方法，包括以下步骤：1）对接受到的中频信号进行下变频；2）将基带信号分为Qms数据，分别与本地码频域值的复共轭相乘，再分别取傅里叶逆变换；3）分段处理；4）快速傅里叶变换；5）低通滤波；6）滤波后的频域信号进行快速傅里叶反变换；7）对得到的信号进行非相干积累，构造判决统计量；8）门限判决，大于门限即为检测信号。本发明的方法将经过PMF的信号先经过一个低通滤波器，滤除有用信号带外的频率，再对滤波后的信号进行重构，有效地滤除了噪声，这样信号再进行非相干积累，可以更大程度地提高信号的信噪比，进而提高检测概率。
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公开(公告)号：CN103645483A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310654468.8
申请日：2013-12-09
Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 , 西安电子科技大学
Abstract: 一种弱信号环境下北斗信号捕获方法，其包括，S1下变频单元，对接受到的中频采样信号进行下变频处理；S2分别将接收到的信号进行剥离NH码，并变换到频域，与本地码频域值的复工额相乘后再逆变换到时域；S3将目前时刻的相干累加值与前一时刻的相干累加值的共轭相乘并求和；S4对相干积分结果峰值两侧谱线的幅度差值作泰勒级数展开，导出了频率值与幅度差值的准线性关系，利用此线性关系求解得到频率估计值。本发明能一次相关计算所有码相位对应的相关值。提高信噪比进而提高了检测概率，减小非相干积分的平方损失；克服导航数据调制所带来的比特翻转问题，提高了检测概率；有效提高了码相位和载波频偏估计精度。运算速度和精度都得到了保障，具有很强的稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN119828128A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510043399.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种适用于4D毫米波雷达成像的速度解模糊方法，包括以下步骤；步骤1：获取雷达原始目标采样数据，进行二维快速傅里叶变换处理，得到目标距离‑多普勒矩阵；对目标距离‑多普勒矩阵进行恒虚警检测；步骤2：寻找最佳的代表点作为目标的速度代表点；步骤3：对目标的速度代表点采用假设相位补偿速度解模糊算法，得到代表点对应速度与相位补偿值；步骤4：对所有目标点补偿根据代表点计算出的相位补偿值，并进行DOA估计得到方位角度值；步骤5：根据得到的目标点速度、方位角度值，进行坐标转换，得到三维坐标系下目标的真实位置，代表点速度表示目标的真实速度。本发明能够提升MIMO雷达成像系统对高速目标的探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115079176B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210636541.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/91
Abstract: 一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。
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公开(公告)号：CN119600550A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411593504.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/34 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了基于单目视觉日间场景重建的交通目标监测与跟踪系统及方法，包括单目摄像头、惯导模块、轻量化处理器、射频通信模块、太阳能储能模块和北斗定位模块；所述单目摄像头用于连续捕捉多帧图像；惯导模块利用内置高精度陀螺仪，测量所述单目摄像头拍照时的三维姿态，计算摄像头的外参矩阵；轻量化处理器负责处理摄像头采集到的多帧图像，进行图像预处理、车辆检测和轨迹计算，并执行核心算法；射频通信模块将检测到的车流信息回传至交通监控中心；北斗定位模块提供地理位置信息，使得车流信息能够与地理位置同步。本发明在不依赖高功耗设备的前提下，通过射频通信模块将车辆信息传回监控中心，适用于日常交通监控及信号控制优化。
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公开(公告)号：CN114814901B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210299201.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。
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公开(公告)号：CN115015881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210601992.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种全向旋转的单线激光雷达装置及组网点云配准方法，其方案是：单线激光雷达通过摇杆与步进电机固定控制扫描平面定轴转动实现全向旋转，减小扫描平面的角位移，避免单线激光雷达的检测成像出现明显形变。通过多个装置组网后的点云数据进行配准可以解决扫描目标局部点云和目标遮挡的问题，经过采集与预处理系统点云数据、选取特征激光点集合、对特征激光点进行匹配、筛选匹配后的点云与标定三维单元格完成点云粗配准后，再使用灰狼优化算法在迭代次数较少的情况下估计出最优系统误差，实现点云配准。本发明降低了硬件成本和计算成本，扩大了检测范围和点云配准精度。
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公开(公告)号：CN118642101A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410596643.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种雷达和光电传感器共同监测低慢小目标的图像处理方法，包括：使用雷达系统扫描探测指定区域，并将探测到的疑似低慢小目标的信息输入图像处理系统；光电传感器系统接收信息，获取疑似低慢小目标的图像，图像处理系统将从雷达系统接收信息的集合与所述的光电传感器的所述图像数据执行匹配，以生成第一3D显示图像；图像处理系统针对所述疑似低慢小目标选取周边预定范围区域，生成图像再处理区域，对所述图像在处理区域执行图像增强计算和图像消抖计算以生成第二3D显示图像；图像处理器输出真实低慢小目标的信息并存储到数据库。
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