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公开(公告)号：CN110300380B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910694084.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种移动WSN中平衡系统能耗与追踪精度的目标跟踪方法，应用于传感器网络节点通信领域，针对复杂的环境下，传感器节点的使用寿命面对较高挑战的问题，本发明在现有EKF算法的基础上，预测任务由接收到目标节点信号的锚节点完成，预测数据的更新和节点调度策略由sink节点完成，同时本发明针对节点调度策略提出了贡献度函数的定义，对于调度策略本发明根据锚节点的剩余能量与锚节点到目标节点的距离，构建贡献度函数，sink节点通过计算锚节点的贡献度值得到锚节点的调度策略，实现了能效优先，能效高的锚节点去完成目标的追踪，能效低的锚节点不被调度，可以积蓄能量，延长了整个传感器网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109951874B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910394866.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种传感器网络中实时追踪移动未知节点的方法，应用于传感器网络领域，针对传感器节点在能量有限的约束下完成高精度实时追踪的问题，本发明建立了基于扩展卡尔曼滤波的稀疏矩阵模型，并采用Fast‑ADMM‑with Restart算法去求解模型，实现了在追踪精度允许的范围内尽可能降低追踪节点的数量，因此提高了整个传感器网络中节点的平均寿命；并且本发明的方法是基于服务器段算法的循环迭代，能有效地降低了传感器节点自身的计算消耗。
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公开(公告)号：CN110099443B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910394190.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络中节点追踪的负载均衡方法，应用于传感器网络节点通信领域，为了解决现有技术中为满足追踪条件，出现过度消耗节点能量的问题；本发明在采用扩展卡尔曼滤波方法对进入传感器网络中的未知节点进行实时追踪的基础上，通过设定门限值选取可移动的锚节点数量，根据可移动的锚节点数量计算得到的未知节点估计位置误差去靠近设置的精度上限，得到最优的锚节点移动方案；实现了在保证精度的同时达到负载均衡。
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公开(公告)号：CN110300380A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910694084.6
申请日：2019-07-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种移动WSN中平衡系统能耗与追踪精度的目标跟踪方法，应用于传感器网络节点通信领域，针对复杂的环境下，传感器节点的使用寿命面对较高挑战的问题，本发明在现有EKF算法的基础上，预测任务由接收到目标节点信号的锚节点完成，预测数据的更新和节点调度策略由sink节点完成，同时本发明针对节点调度策略提出了贡献度函数的定义，对于调度策略本发明根据锚节点的剩余能量与锚节点到目标节点的距离，构建贡献度函数，sink节点通过计算锚节点的贡献度值得到锚节点的调度策略，实现了能效优先，能效高的锚节点去完成目标的追踪，能效低的锚节点不被调度，可以积蓄能量，延长了整个传感器网络的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114866406B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210574529.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L41/0654 , H04W40/28 , H04W40/34 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种无线自组网中基于故障定位的业务性能快速修复方法，本发明的方法首先定位网络故障类型，并且综合考虑业务的端到端丢包率需求和端到端时延需求，针对不满足性能需求的业务，利用业务优先级排序来优先满足高优先级业务以及最需要修复的业务，最后通过更换业务路径和优化MAC协议及链路参数两种基本修复策略使得不满足性能需求的业务得到快速修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114756052A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210328214.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于无人机群的多目标协同追踪方法，应用于无人机目标追踪领域；针对现有无人机群协同追踪方案无法保证精确的多目标观测和追踪的问题；本发明每个无人机能够利用机载计算机训练获取到的观测信息，输出对应的数字孪生模型；通过该数字孪生模型帮助无人机选择最优的一跳邻居完成信息交换，并且基于训练好的数字孪生模型，无人机能够预测高速移动目标的轨迹，并请求远程无人机执行后续的观测和追踪，提升无人机的协同能力和多目标追踪成功率。
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公开(公告)号：CN110414829A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910671019.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于冲突集的充电桩高效分配方法，属于智能电网中电动汽车充电调度技术领域。本发明针对陆续发送过来的电动汽车预约请求，通过对冲突集的判断，调整充电时间，满足原本可能不能接受的预约请求，并使充电桩的工作时间更加紧凑，从而提高电动汽车预约成功率和充电桩的利用率。且采用分时段统一分配的方式，在充电桩之间对车辆进行协同调度，调整车辆在充电桩之间的分布，可满足尽量多的充电请求并平衡各充电桩之间的工作功率。而每过一段时间，对于已经接受的多个预约请求，以功率均衡为目标的充电桩分配方案，在能满足所有已预约车辆的充电需求的前提下，分配具体充电的充电桩，得到最佳分配方案，提高充电桩工作功率。
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公开(公告)号：CN114756052B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210328214.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于无人机群的多目标协同追踪方法，应用于无人机目标追踪领域；针对现有无人机群协同追踪方案无法保证精确的多目标观测和追踪的问题；本发明每个无人机能够利用机载计算机训练获取到的观测信息，输出对应的数字孪生模型；通过该数字孪生模型帮助无人机选择最优的一跳邻居完成信息交换，并且基于训练好的数字孪生模型，无人机能够预测高速移动目标的轨迹，并请求远程无人机执行后续的观测和追踪，提升无人机的协同能力和多目标追踪成功率。
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公开(公告)号：CN114866406A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210574529.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L41/0654 , H04W40/28 , H04W40/34 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种无线自组网中基于故障定位的业务性能快速修复方法，本发明的方法首先定位网络故障类型，并且综合考虑业务的端到端丢包率需求和端到端时延需求，针对不满足性能需求的业务，利用业务优先级排序来优先满足高优先级业务以及最需要修复的业务，最后通过更换业务路径和优化MAC协议及链路参数两种基本修复策略使得不满足性能需求的业务得到快速修复。
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公开(公告)号：CN110414829B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910671019.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于冲突集的充电桩高效分配方法，属于智能电网中电动汽车充电调度技术领域。本发明针对陆续发送过来的电动汽车预约请求，通过对冲突集的判断，调整充电时间，满足原本可能不能接受的预约请求，并使充电桩的工作时间更加紧凑，从而提高电动汽车预约成功率和充电桩的利用率。且采用分时段统一分配的方式，在充电桩之间对车辆进行协同调度，调整车辆在充电桩之间的分布，可满足尽量多的充电请求并平衡各充电桩之间的工作功率。而每过一段时间，对于已经接受的多个预约请求，以功率均衡为目标的充电桩分配方案，在能满足所有已预约车辆的充电需求的前提下，分配具体充电的充电桩，得到最佳分配方案，提高充电桩工作功率。
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