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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107648013A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711102641.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0277 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/06
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做内外旋运动，第三个自由度是手掌绕着腕关节背屈、背伸的旋转轴做屈伸运动，第四个自由度是手掌绕着垂直于手背并通过转轴中点的旋转轴做桡屈、尺屈运动。该发明提供了四个运动自由度，即肘关节屈伸、旋内、旋外，腕关节屈伸、桡屈、尺屈，且各自由度转轴均与人体该自由度转轴重合，保证上肢外骨骼在带动手臂运动的过程中更为灵活，能够进行各种康复运动，使上肢康复治疗更为全面。
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公开(公告)号：CN107186743A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710648915.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上，并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置，数据手套内部集成有弯曲传感器，实时读取操作者每根手指的弯曲角度，并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理，数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端，从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
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公开(公告)号：CN107186743B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710648915.7
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上，并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置，数据手套内部集成有弯曲传感器，实时读取操作者每根手指的弯曲角度，并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理，数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端，从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。
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公开(公告)号：CN107648013B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201711102641.8
申请日：2017-11-10
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种上肢外骨骼机器人4自由度前臂，包括掌套、小臂基板、滑动板、肘内外旋模块、腕屈伸模块以及腕桡尺屈模块；该前臂的第一个自由度是小臂绕着肘屈伸转动轴的旋转运动，第二个自由度是整个前臂绕着沿臂长方向的小臂中心轴做内外旋运动，第三个自由度是手掌绕着腕关节背屈、背伸的旋转轴做屈伸运动，第四个自由度是手掌绕着垂直于手背并通过转轴中点的旋转轴做桡屈、尺屈运动。该发明提供了四个运动自由度，即肘关节屈伸、旋内、旋外，腕关节屈伸、桡屈、尺屈，且各自由度转轴均与人体该自由度转轴重合，保证上肢外骨骼在带动手臂运动的过程中更为灵活，能够进行各种康复运动，使上肢康复治疗更为全面。
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公开(公告)号：CN107214713A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710648914.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J13/04
CPC classification number: B25J13/04
Abstract: 本发明提供一种外附支架、全自由度自适应数据手套及其数据处理方法。所述外附支架，包含各手指外附支架；食指与中指的手背部分为一体化设计，无名指与中指的手背部分使用柔性连接片进行连接；无名指与小指的手背部分采用螺丝固定；各手指外附支架上的各关节点采用轴承相连，在各关节处内置有一个微型电位器，微型电位器通过一块细小的铝片与外部同心支架相连。本发明提供一种外附支架、全自由度、自适应数据手套、及其数据处理方法，极大地降低了数据手套的制造成本，降低了依靠弯曲传感器的数据手套的制造成本，同时保证了测量的精度和稳定性。
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