穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统

    公开(公告)号:CN115054342B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210983225.8

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统,所述穿刺导引机构包括:穿刺座(100),形成有用于插装穿刺针(1)的针孔(2);和支撑鞘(200),包括从所述穿刺座(100)内伸出的长度可调的主支撑鞘段(210);其中,所述主支撑鞘段(210)内形成有用于容置所述穿刺针(1)的穿刺内腔(3)。通过穿刺座能够安装穿刺针,便于精准操控穿刺针,通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔,能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑,提供一定的抗弯扭矩作用。主支撑鞘段的长度能够伴随穿刺动作根据穿刺针长度进行适应,即能够根据穿刺针的实时长度进行实时调节,实现穿刺针的稳定操控,保证穿刺治疗的顺利进行。

    导管支撑装置和管腔介入系统

    公开(公告)号:CN115040756B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210983237.0

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种导管支撑装置和管腔介入系统,所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条,所述柔性支撑条上形成有沿条长方向间隔布置的多个啮合单元,多条所述柔性支撑条的啮合单元之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔。采用柔性支撑条,通过柔性支撑条上的啮合单元能够使得多个柔性支撑条相啮合并形成为导管放置腔,通过导管放置腔能够容纳导管,实现对导管的包裹,保证对导管的支撑,具有一定的抗弯扭矩作用,结构简单,操作方便,保证介入手术的顺利完成。

    导管支撑装置和管腔介入系统

    公开(公告)号:CN115040756A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210983237.0

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种导管支撑装置和管腔介入系统,所述导管支撑装置包括多条柔性支撑条,所述柔性支撑条上形成有沿条长方向间隔布置的多个啮合单元,多条所述柔性支撑条的啮合单元之间至少部分啮合以共同围绕限定形成用于容纳导管的导管放置腔。采用柔性支撑条,通过柔性支撑条上的啮合单元能够使得多个柔性支撑条相啮合并形成为导管放置腔,通过导管放置腔能够容纳导管,实现对导管的包裹,保证对导管的支撑,具有一定的抗弯扭矩作用,结构简单,操作方便,保证介入手术的顺利完成。

    穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统

    公开(公告)号:CN115054342A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210983225.8

    申请日:2022-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种穿刺导引机构和穿刺针支撑鞘系统,所述穿刺导引机构包括:穿刺座(100),形成有用于插装穿刺针(1)的针孔(2);和支撑鞘(200),包括从所述穿刺座(100)内伸出的长度可调的主支撑鞘段(210);其中,所述主支撑鞘段(210)内形成有用于容置所述穿刺针(1)的穿刺内腔(3)。通过穿刺座能够安装穿刺针,便于精准操控穿刺针,通过主支撑鞘段能够形成穿刺内腔,能够包裹穿刺针以对穿刺针进行支撑,提供一定的抗弯扭矩作用。主支撑鞘段的长度能够伴随穿刺动作根据穿刺针长度进行适应,即能够根据穿刺针的实时长度进行实时调节,实现穿刺针的稳定操控,保证穿刺治疗的顺利进行。

    曲面立体触摸操作装置及操作方略

    公开(公告)号:CN114327126A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111356885.5

    申请日:2021-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种曲面立体触摸操作装置,包括触摸模块(1)、支撑模块(2)和控制模块(3),支撑模块包括曲面支撑结构(21)和立支撑结构(22),触摸模块与曲面支撑结构相贴合,立支撑结构与曲面支撑结构相连接;触摸模块与控制模块电连接,控制模块能够根据触摸模块的感应信号获取操作员手指在该触摸模块上的移动轨迹,从而能够根据获得的移动轨迹,速度,位移量等信息来控制执行端的运动。上述设计能够使得操作人员利用本发明的曲面立体触摸操作装置实现对执行端执行命令操作时,具有全新的曲面操控体验,且操控方式更形象逼真易于操作。此外,本发明还公开了一种曲面立体触摸操作装置操作方略,该操作方略不易产生误操作。

    用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置

    公开(公告)号:CN117137634B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311397046.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置,管丝滚轮驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一限位组件、第二限位组件和驱动单元,第一驱动组件包括设有第一传动齿的第一驱动环和第一滚轮,第二驱动组件包括设有第二传动齿的第二驱动环和第二滚轮,第二滚轮与第一滚轮用于夹持管丝的两侧,第一限位组件和第二限位组件用于分别限制第一滚轮和第二滚轮位移,驱动单元用于驱动两组驱动环分别随各自限位组件一起同步旋转,以及用于驱动两组驱动环分别相对于各自的限位组件独立旋转。上述机构可在实现管丝进退和旋转驱动的同时将对管丝施加的力全部作为管丝的驱动力。

    介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法

    公开(公告)号:CN115645062A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211682344.6

    申请日:2022-12-27

    Inventor: 段海龙 邵萌 赵磊

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法,介入治疗用的管丝操控机构包括装夹座组件、第一球体、第二球体以及驱动组件,装夹座组件包括第一装夹座、第二装夹座和管丝导向座,第一装夹座和第二装夹座上分别设有内侧开口的球体装夹腔,管丝导向座上设有导向通道和连通导向通道以及内侧开口的避让槽,第一球体和第二球体转动地安装在第一装夹座和第二装夹座的球体装夹腔内并且一端从内侧开口延伸至导向通道内。由于第一球体和第二球体与管丝分别只有一个接触位,单接触位可保证第一球体和第二球体对管丝施加的力仅作为管丝动作的驱动力,仅受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。

    用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置

    公开(公告)号:CN117137634A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311397046.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种用于介入治疗的管丝滚轮驱动机构和管丝操控装置,管丝滚轮驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第一限位组件、第二限位组件和驱动单元,第一驱动组件包括设有第一传动齿的第一驱动环和第一滚轮,第二驱动组件包括设有第二传动齿的第二驱动环和第二滚轮,第二滚轮与第一滚轮用于夹持管丝的两侧,第一限位组件和第二限位组件用于分别限制第一滚轮和第二滚轮位移,驱动单元用于驱动两组驱动环分别随各自限位组件一起同步旋转,以及用于驱动两组驱动环分别相对于各自的限位组件独立旋转。上述机构可在实现管丝进退和旋转驱动的同时将对管丝施加的力全部作为管丝的驱动力。

    介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法

    公开(公告)号:CN115645062B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211682344.6

    申请日:2022-12-27

    Inventor: 段海龙 邵萌 赵磊

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法,介入治疗用的管丝操控机构包括装夹座组件、第一球体、第二球体以及驱动组件,装夹座组件包括第一装夹座、第二装夹座和管丝导向座,第一装夹座和第二装夹座上分别设有内侧开口的球体装夹腔,管丝导向座上设有导向通道和连通导向通道以及内侧开口的避让槽,第一球体和第二球体转动地安装在第一装夹座和第二装夹座的球体装夹腔内并且一端从内侧开口延伸至导向通道内。由于第一球体和第二球体与管丝分别只有一个接触位,单接触位可保证第一球体和第二球体对管丝施加的力仅作为管丝动作的驱动力,仅受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。

    血管介入手术机器人
    10.
    外观设计

    公开(公告)号:CN309143249S

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202430307681.0

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:血管介入手术机器人。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于进行血管介入手术,推送导丝、导管,控制导丝、导管的移动和旋转。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。

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