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公开(公告)号：CN113098565A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360575.4
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度网络的舞台载波通信自适应跳频抗干扰技术，属于载波通讯抗干扰技术领域，包括以下步骤：首先利用模型获取大量舞台电力线传输频道参数，然后利用DBN‑BP深度网络训练自适应跳频抗干扰模型，通过学习获得舞台电力线环境与最优频点之间的关系矩阵得到最终的自适应跳频抗干扰模型，该模型可以根据舞台电力线通讯环境自适应选择通讯频段，大大提高了舞台载波通讯的稳定性和传输效率。实验证明，该技术可以根据舞台通讯电力线环境的干扰情况快速有效的选择稳定的通讯频段，在提高通讯效率的同时进一步提高了舞台设备间通讯的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112933618B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110365510.9
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明涉及舞台设备技术领域，具体是涉水平移弧形盖板车台，本涉水平移弧形盖板车台配合安装下同心圆基础沉台上，包括圆弧形轨道、弧形盖板骨架、传动控制机构，其中弧形盖板骨架通过导向滑动部件配合安装在圆弧形轨道上，弧形盖板骨架的上部配合安装传动控制机构，传动控制机构的动力输出轴与导向滑动部件的动力轴连接，弧形盖板骨架上设置台面面板，本发明解决了现有盖板车台无法移动，需要人工挪移，且结构松散，使得舞台效果差，增加维修费用的问题，其本发明重量轻，结构紧凑，惯性小，设备启停及运行平稳，运行时间长，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN113098565B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110360575.4
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度网络的舞台载波通信自适应跳频抗干扰方法，属于载波通讯抗干扰技术领域，包括以下步骤：首先利用模型获取大量舞台电力线传输频道参数，然后利用DBN‑BP深度网络训练自适应跳频抗干扰模型，通过学习获得舞台电力线环境与最优频点之间的关系矩阵得到最终的自适应跳频抗干扰模型，该模型可以根据舞台电力线通讯环境自适应选择通讯频段，大大提高了舞台载波通讯的稳定性和传输效率。实验证明，该技术可以根据舞台通讯电力线环境的干扰情况快速有效的选择稳定的通讯频段，在提高通讯效率的同时进一步提高了舞台设备间通讯的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112933618A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110365510.9
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明涉及舞台设备技术领域，具体是涉水平移弧形盖板车台，本涉水平移弧形盖板车台配合安装下同心圆基础沉台上，包括圆弧形轨道、弧形盖板骨架、传动控制机构，其中弧形盖板骨架通过导向滑动部件配合安装在圆弧形轨道上，弧形盖板骨架的上部配合安装传动控制机构，传动控制机构的动力输出轴与导向滑动部件的动力轴连接，弧形盖板骨架上设置台面面板，本发明解决了现有盖板车台无法移动，需要人工挪移，且结构松散，使得舞台效果差，增加维修费用的问题，其本发明重量轻，结构紧凑，惯性小，设备启停及运行平稳，运行时间长，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN212529453U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021384731.8
申请日：2020-07-15
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种舞台专用智能全向车台，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统和全向轮组件，本车台嵌套双环转向功能，两套转向系统独立驱动，台身整体在台面沿特定轨迹行走、转向的同时，台身本身嵌套双层转台，实现多种旋转组合，可保证承载人(景)的呈现视角不变；台身中间转台安装LED显示屏，能呈现影视效果；安装视觉成像装置能根据运行场景创建运行轨迹并避障；自带可充电电源和双导航系统。本车台直角转弯无转弯半径，能保证演出时承载人(景)呈现的视觉不变，车台行走路线不需预处理，操控便捷，实用性强。
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公开(公告)号：CN212662710U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021502544.5
申请日：2020-07-27
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： A63J1/02
摘要： 本实用新型提供了一种舞台专用轨道转换装置，包括旋转轨道、旋转轨道驱动组件、减速装置、限位装置和锁定装置，该装置利用回转支承将旋转轨道和交叉轨道对接，当小车由一组轨道运行至旋转轨道时，由轨道转换装置进行旋转，然后小车进入另一组轨道运行；平稳旋转功能，由减速装置和限位装置控制旋转轨道平稳旋转；转向和定位精确，旋转轨道与交叉轨道对接时，由锁定装置精确定位，保证小车经过对接处时平稳通过。本实用新型结构设计简单合理，运行平稳安全，使用方便，制作成本低廉，故障率低，可推广使用。
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公开(公告)号：CN219158564U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320337314.5
申请日：2023-02-28
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： E04H3/24
摘要： 本实用新型提供一种伸展式舞台，属于舞台机械设备领域，其包括主舞台，所述主舞台为内部留有收纳腔的中空长方体，收纳腔内设有第一伸展台、第二伸展台、支撑板、立柱、支撑导轨、第一移动平台、第二移动平台、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一齿条、第二齿条、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动电机、主动锥齿轮。本实用新型的伸展式舞台能够实现主舞台的双侧扩展，第一伸展台、第二伸展台伸缩式设计，需要的时候同时自动展开，不需要的时候同时收纳，有效扩展了舞台面积。
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公开(公告)号：CN221032915U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321735291.X
申请日：2023-07-04
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型属于园林景观中的河水综合利用技领域，具体涉及一种电力驱动的水车中轴传动装置。包括驱动机构、水车、支撑架和观赏台，驱动机构通过水车中轴驱动水车，支撑架固定在观赏台上部，支撑架用于支撑驱动机构和水车；所述水车的水车中轴上设有轮辐槽，轮辐槽上固定有辐条，所述驱动机构的外侧包裹有防水防尘静音护罩。本实用新型是一种使用寿命长、经济节约以及维护方便的电力驱动的水车中轴传动装置。
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公开(公告)号：CN215351993U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120689281.1
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型涉及舞台设备技术领域，具体是涉水平移弧形盖板车台，本涉水平移弧形盖板车台配合安装下同心圆基础沉台上，包括圆弧形轨道、弧形盖板骨架、传动控制机构，其中弧形盖板骨架通过导向滑动部件配合安装在圆弧形轨道上，弧形盖板骨架的上部配合安装传动控制机构，传动控制机构的动力输出轴与导向滑动部件的动力轴连接，弧形盖板骨架上设置台面面板，本实用新型解决了现有盖板车台无法移动，需要人工挪移，且结构松散，使得舞台效果差，增加维修费用的问题，其本实用新型重量轻，结构紧凑，惯性小，设备启停及运行平稳，运行时间长，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN215055792U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120502846.0
申请日：2021-03-09
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
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