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公开(公告)号：CN111974010A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010831746.2
申请日：2020-08-18
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： A63J5/02
摘要： 本发明公开一种舞台轨道飞行器防摇摆控制方法，包括以下步骤：a.轨道飞行器动力学模型的建立：设轨道飞行器的质量为M，重物质量为m，绳长为l，F为小车的牵引力，f为轨道飞行器在水平轨道上运行时所受的摩擦力，θ为重物的偏角，T为绳子所受的张力，取x、θ为广义坐标系；b.Simulink建模与仿真；c.通过立MATLAB/Simulink仿真系统进行实际试验验证。本发明能够有效抑制者消除摆角对重物或人的不利影响。
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公开(公告)号：CN112933618B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110365510.9
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明涉及舞台设备技术领域，具体是涉水平移弧形盖板车台，本涉水平移弧形盖板车台配合安装下同心圆基础沉台上，包括圆弧形轨道、弧形盖板骨架、传动控制机构，其中弧形盖板骨架通过导向滑动部件配合安装在圆弧形轨道上，弧形盖板骨架的上部配合安装传动控制机构，传动控制机构的动力输出轴与导向滑动部件的动力轴连接，弧形盖板骨架上设置台面面板，本发明解决了现有盖板车台无法移动，需要人工挪移，且结构松散，使得舞台效果差，增加维修费用的问题，其本发明重量轻，结构紧凑，惯性小，设备启停及运行平稳，运行时间长，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN114785830A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210435545.X
申请日：2022-04-24
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L43/045
摘要： 本发明公开了一种演艺智慧云平台，属于智慧舞台管控系统领。该演艺智慧云平台包括按逻辑架构自上而下布设的终端、接口层、业务服务层、基础服务层、云服务器、数据层、网络层、本地设备。本发明运用了边缘计算技术、大数据和云计算技术，提供PC端、移动端及数据大屏的多端联动管理方式，用户通过计算机或移动设备能够实时查看舞台机械设备的运行状态，并能实时存储设备的操作记录，做到数据可追溯，同时尽可能的保证系统的可维护性、可扩展性、简易性；具有预警功能及异常报警推送机制，还具有完善的设备全生命周期管理，准确记载设备及部件的运行时间、维保记录、质保周期，以此提供定制化维保计划。
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公开(公告)号：CN112933618A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110365510.9
申请日：2021-04-02
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本发明涉及舞台设备技术领域，具体是涉水平移弧形盖板车台，本涉水平移弧形盖板车台配合安装下同心圆基础沉台上，包括圆弧形轨道、弧形盖板骨架、传动控制机构，其中弧形盖板骨架通过导向滑动部件配合安装在圆弧形轨道上，弧形盖板骨架的上部配合安装传动控制机构，传动控制机构的动力输出轴与导向滑动部件的动力轴连接，弧形盖板骨架上设置台面面板，本发明解决了现有盖板车台无法移动，需要人工挪移，且结构松散，使得舞台效果差，增加维修费用的问题，其本发明重量轻，结构紧凑，惯性小，设备启停及运行平稳，运行时间长，操作方便快捷。
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公开(公告)号：CN216411911U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123376255.2
申请日：2021-12-30
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供了一种用于舞台机械的双冗余控制系统，属于舞台机械控制系统领域。该系统包括通过环网相连接的台上设备主控CPU、冗余备PLC、冗余主PLC、IO从站、台下设备主控CPU、第一交换机，均采用PRODINET通讯；台上设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第一DP从站；台下设备主控CPU还通过PRODINET通讯连接有多个第二DP从站；所述冗余备PLC、冗余主PLC之间还通过光纤电缆冗余连接建立数据同步运行；第一交换机还通过工业以太网连接有人机交互单元。本实用新型的系统可靠性增强、故障率降低；该双冗余控制系统是通过配置重复CPU，并搭载环形网络结构的方式实现冗余，具有一定的容错机制，有效避免因CPU故障或某一网络中断而引起的系统瘫痪的情况。
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公开(公告)号：CN217718494U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221809542.X
申请日：2022-07-14
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型提供与舞台机械电气控制柜配套使用的手持控制盒及控制电路，属于舞台机械控制设备领域。该装置包括手持控制盒本体，手持控制盒本体通过一控制电缆连接有航空插头，航空插头与电气控制柜内调速设备设置的航空插座配套；手持控制盒本体上设有本地/远程切换开关、急停按钮、上升按钮、下降按钮、速度调节旋钮、电源指示灯。本实用新型的手持控制盒独立于PLC控制系统，不受PLC故障、系统通讯故障的影响，当PLC控制系统出现故障时，通过该手持式控制盒控制单个设备正常运行或紧急情况使用；电气控制柜柜内对所有调速设备设置了对应的航空插座，方便与该手持式控制盒对接，即插即用，方便快捷。
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公开(公告)号：CN215055792U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120502846.0
申请日：2021-03-09
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于5G技术的万向车台控制系统，属于舞台用车转向控制系统技术领域，包括外环转台组件、内环转台组件、控制系统、全向轮组件、电源模块和雷达组件，所述控制系统与外环转台组件、内环转台组件、全向轮组件、电源模块和雷达组件电连接，所述控制系统包括外壳、5G通信模块、GPS定位模块和控制器，控制器通过5G通信模块与控制终端相连接，其有益效果在于：通过采用5G通信模块代替现有的手工和2.4GHz频段Wi Fi移动网络通信控制，信息传递速率高、抗干扰能力强，网络稳定性好，进而能够有效提高万向车台控制的灵敏性和实时性，对于提高舞台呈现效果方面具有重要意义。
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公开(公告)号：CN216512590U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123381409.7
申请日：2021-12-30
申请人： 甘肃工大舞台技术工程有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜，属于舞台机械控制技术领域。该电气控制柜包括柜体，柜体前侧设有U相、V相、W相三相电源指示灯、下降按钮、上升按钮、本地/远程转换开关，柜体内部设有制动电阻、变频器、继电器KA2、继电器KA3、端子排、主回路接触器KM1、主回路接触器KM2、继电器KA1、断路器、继电器KA0和开关电源，所述柜体前侧还设有柜门锁。本实用新型的舞台专用智能化一体吊机用电气控制柜是独立于PLC控制系统的本地控制方式，避免了因PLC控制系统故障引起的设备不能动作的情况。
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