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公开(公告)号：CN117785119A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311164289.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G06F7/544 , G06F7/523 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F13/28
Abstract: 本公开涉及一种半导体装置。第二存储器具有可并行访问的n个存储体，并且存储像素数据。输入DMA控制器通过使用n个输入通道将被存储在第二存储器中的像素数据分别传送到n个乘法‑累加单元。顺序控制器控制输入DMA控制器，以使第一输入通道将输入存储体的第一像素空间中的像素数据传送到第一乘法‑累加单元，并且使第二输入通道将同一输入存储体的第二像素空间中的像素数据传送到第二乘法‑累加单元。
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公开(公告)号：CN117540781A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310879911.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F7/523 , G06F13/28
Abstract: 提供了一种能够缩短神经网络的处理时间的半导体装置。存储器存储被压缩的权重参数。多个乘法累加器对多个像素数据和多个权重参数执行乘法‑累加操作。解压缩器将被存储在存储器中的被压缩的权重参数恢复为多个权重参数。用于权重参数的存储器存储由解压缩器恢复的多个权重参数。DMA控制器经由解压缩器将多个权重参数从存储器传送到用于权重参数的存储器。序列控制器在写入定时下将被存储在用于权重参数的存储器中的多个权重参数写入到权重参数缓冲器中。
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公开(公告)号：CN116151321A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211400650.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G06N3/0464 , G06N3/063
Abstract: 本公开涉及半导体装置。根据一个实施例的半导体装置执行神经网络处理。第一移位寄存器通过经由数位移位对从第一缓冲器顺序输入的多个输出数据进行量化来顺序生成多个量化输入数据。乘积和运算器通过对多个参数以及来自第一移位寄存器的多个量化输入数据执行乘积和运算来生成运算数据。第二移位寄存器通过经由数位移位对来自乘积和运算器的运算数据进行逆量化来生成输出数据，并且将输出数据存储在第一缓冲器中。
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公开(公告)号：CN105206106B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510345499.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Inventor： 寺岛和昭
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及半导体装置和控制方法。为了实现从系统到驾驶员的准确的控制转移，一种半导体装置包括：识别单元，其基于车辆的外围的观察结果，识别所述车辆的外围中存在的物体；路线计算单元，其基于识别的物体，计算自动控制所述车辆的自动控制模式下车辆的行进路线；以及模式控制单元，其当不能计算用于避开识别的物体的行进路线时，将所述车辆从所述自动控制模式转移为根据驾驶员的操作控制所述车辆的手动控制模式。
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公开(公告)号：CN117785118A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311090327.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Inventor： 寺岛和昭
IPC: G06F7/544 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F13/28 , G06F7/523
Abstract: 本公开涉及一种半导体装置，其中第二存储器存储由多个输入数据片段组成的多个输入数据集DSi。N个乘法‑累加单元能够执行并行处理，并且每个乘法‑累加单元对多个权重参数集中的任一权重参数集和多个输入数据集中的任一输入数据集执行乘法‑累加运算。第二DMA控制器将输入数据集从第二存储器传送到n个乘法‑累加单元。测量电路测量在存储器MEM2内的输入数据集中所包含的多个输入数据片段之间的逻辑电平的匹配/不匹配的程度，序列控制器基于测量电路的测量结果，来控制n个乘法‑累加单元的并行处理的数目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470896A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210560668.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本公开涉及一种半导体装置。该半导体装置执行神经网络的处理。存储器MEM1保持多个像素值和j个压缩的加权因子。解压缩器DCMP将j个压缩的加权因子恢复为k(k≥j)个未压缩的加权因子。DMA控制器DMAC1从存储器MEM1中读取j个压缩的加权因子并将它们传送到解压缩器DCMP。累加器单元ACCU中的n(n＞k)个累加器将多个像素值和k个未压缩的加权因子相乘，以将相乘的结果累加并添加到时间序列中。设置在解压缩器DCMP和累加器单元ACCU之间的开关电路SW1基于由标识符表示的对应关系来将由解压缩器DCMP恢复的k个未压缩的加权因子传送到n个累加器。
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公开(公告)号：CN109388136A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810864005.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序。移动对象控制系统具有：SfM单元，通过使用SfM算法检测距单目相机拍摄的对象的距离；第一停止位置输出单元，输出第一停止位置；第二停止位置计算单元，计算比第一停止位置更近的第二停止位置；以及控制单元，控制移动对象的行驶。控制单元控制移动对象以停止在第二停止位置处。当满足预定启动条件时，控制单元控制移动对象以便启动。SfM单元通过在移动对象启动之后使用由单目相机拍摄的图像来检测距对象的距离。当获得由SfM单元进行的对象距离的检测结果时，控制单元使用检测结果来控制行驶。
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公开(公告)号：CN109388136B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810864005.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 瑞萨电子株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及移动对象控制系统、移动对象控制方法和程序。移动对象控制系统具有：SfM单元，通过使用SfM算法检测距单目相机拍摄的对象的距离；第一停止位置输出单元，输出第一停止位置；第二停止位置计算单元，计算比第一停止位置更近的第二停止位置；以及控制单元，控制移动对象的行驶。控制单元控制移动对象以停止在第二停止位置处。当满足预定启动条件时，控制单元控制移动对象以便启动。SfM单元通过在移动对象启动之后使用由单目相机拍摄的图像来检测距对象的距离。当获得由SfM单元进行的对象距离的检测结果时，控制单元使用检测结果来控制行驶。
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公开(公告)号：CN116156340A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211369912.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Abstract: 本公开涉及一种半导体装置和图像处理系统。半导体装置包括图像信号处理器、缩放器和ROI(感兴趣区域)控制器。该图像信号处理器执行包括去马赛克处理的图像处理，并且将图像处理之后的图像存储到存储器中。该缩放器减小所捕获的来自该图像传感器的图像以生成减小的整个图像，并且使图像信号处理器对减小的整个图像执行图像处理。该ROI控制器切出所捕获的来自图像传感器的图像的部分区域，以生成ROI图像，并且使图像信号处理器对ROI图像执行图像处理。
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公开(公告)号：CN105206106A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510345499.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 瑞萨电子株式会社
Inventor： 寺岛和昭
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及半导体装置和控制方法。为了实现从系统到驾驶员的准确的控制转移，一种半导体装置包括：识别单元，其基于车辆的外围的观察结果，识别所述车辆的外围中存在的物体；路线计算单元，其基于识别的物体，计算自动控制所述车辆的自动控制模式下车辆的行进路线；以及模式控制单元，其当不能计算用于避开识别的物体的行进路线时，将所述车辆从所述自动控制模式转移为根据驾驶员的操作控制所述车辆的手动控制模式。
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