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公开(公告)号:CN114803586A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202111589706.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 理想科学工业株式会社
Inventor: 饭冈让
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构,通过简单的结构可靠地搬送被延迟供给的介质。在由用于探测从供给部(11、21)供给的介质(M)进入到了搬送路径(P1、P2)这一情况的进入探测传感器(S11、S21)探测到介质的进入的时间处于预先决定的第一范围(R1)的情况下(时间t11),介质供给机构的控制部(31)控制收取搬送部(131)以收取介质(时间t12)。另外,在由进入探测传感器探测到介质的进入的时间处于经过了第一范围的第二范围(R2)的情况下(时间t15),控制部控制供给部以延迟下一个搬送的介质的供给,并且控制收取搬送部以延迟介质的收取时间(t16)(时间t18)。
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公开(公告)号:CN114655743A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111578036.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 理想科学工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种片材供给装置。控制部控制吹起部和搬送部以将片材向供给目的地搬送,并且进行如下的追踪控制:针对所述搬送部搬送的每个片材,获取检测部在所述吹起部吹起的片材的吹起期间的检测值,在获取到的所述检测值小于阈值的情况下使堆叠台上升,检测部检测向片材束的侧方进行输入所得到的输出信号。当发生了所述搬送部对片材的空送时,所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部以进行供给重试。所述控制部设定所述阈值,使得所述追踪控制中的所述片材束的上表面的高度位置的目标位置成为与所述搬送部对片材的重叠给送相比容易发生所述搬送部对片材的空送的位置。
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公开(公告)号:CN114772334B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202210058366.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 理想科学工业株式会社
IPC: B65H7/20
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构,通过简单的控制来使与路径长度不同的多个独立搬送路径连结的多个供给部的供给开始时间的顺序同介质到达合流搬送路径上的基准到达位置的顺序一致。在要使从第一供给部供给的介质在从第二供给部供给的介质之后到达基准到达位置、并且第一供给部的供给开始时间早于第二供给部的供给开始时间的情况下,介质供给机构的控制部通过进行加快从第一供给部供给的介质到达基准到达位置之前的搬送速度以及减慢从第二供给部供给的介质到达基准到达位置之前的搬送速度中的至少一方的供给顺序调整控制,来使第一供给部的供给开始时间晚于第二供给部的供给开始时间。
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公开(公告)号:CN113734838B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110522411.7
申请日:2021-05-13
Applicant: 理想科学工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构。其抑制由被在具有弯曲部分的输送路径上输送的介质的种类导致的到达时间的变动。介质供给机构具备:作为供给部的一个例子的第1供给部和第2供给部,它们供给介质;作为输送路径的一个例子的第1单独输送路径、第2单独输送路径和汇合输送路径,它们具有弯曲部分(第1弯曲部分~第4弯曲部分),且与所述第1供给部和第2供给部连结;作为输送部的一个例子的第1输送辊对~第9输送辊对和接收辊对,它们在该输送路径上输送介质;以及控制部,其对第1输送辊对~第9输送辊对进行控制。该控制部根据介质的作为介质信息的一个例子的厚度和介质的输送路径形状来调整基于第1输送辊对~第9输送辊对的介质的输送速度。
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公开(公告)号:CN114803586B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202111589706.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 理想科学工业株式会社
Inventor: 饭冈让
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构,通过简单的结构可靠地搬送被延迟供给的介质。在由用于探测从供给部(11、21)供给的介质(M)进入到了搬送路径(P1、P2)这一情况的进入探测传感器(S11、S21)探测到介质的进入的时间处于预先决定的第一范围(R1)的情况下(时间t11),介质供给机构的控制部(31)控制收取搬送部(131)以收取介质(时间t12)。另外,在由进入探测传感器探测到介质的进入的时间处于经过了第一范围的第二范围(R2)的情况下(时间t15),控制部控制供给部以延迟下一个搬送的介质的供给,并且控制收取搬送部以延迟介质的收取时间(t16)(时间t18)。
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公开(公告)号:CN114772335A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210058367.3
申请日:2022-01-19
Applicant: 理想科学工业株式会社
Inventor: 饭冈让
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构。在介质供给机构中可靠地搬送再次供给的介质。在由用于探测从供给部供给的介质进入到了搬送路径这一情况的进入探测传感器探测到介质的进入的时间早于预先决定的第一范围的情况下,介质供给机构的控制部控制收取搬送部以中止介质的收取(搬送和收取中的至少一方)。另外,在经过了第一范围而进入探测传感器仍未探测到介质的进入的情况下(时间t14),控制部控制供给部以再次供给介质(时间t16),在由进入探测传感器探测到再次供给的介质的进入的时间(时间t17)早于第一范围的情况下(第二范围),控制部不中止再次供给的介质的搬送和收取(时间t18)。
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公开(公告)号:CN114655743B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202111578036.4
申请日:2021-12-22
Applicant: 理想科学工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种片材供给装置。控制部控制吹起部和搬送部以将片材向供给目的地搬送,并且进行如下的追踪控制:针对所述搬送部搬送的每个片材,获取检测部在所述吹起部吹起的片材的吹起期间的检测值,在获取到的所述检测值小于阈值的情况下使堆叠台上升,检测部检测向片材束的侧方进行输入所得到的输出信号。当发生了所述搬送部对片材的空送时,所述控制部控制所述吹起部和所述搬送部以进行供给重试。所述控制部设定所述阈值,使得所述追踪控制中的所述片材束的上表面的高度位置的目标位置成为与所述搬送部对片材的重叠给送相比容易发生所述搬送部对片材的空送的位置。
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公开(公告)号:CN114772335B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202210058367.3
申请日:2022-01-19
Applicant: 理想科学工业株式会社
Inventor: 饭冈让
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构。在介质供给机构中可靠地搬送再次供给的介质。在由用于探测从供给部供给的介质进入到了搬送路径这一情况的进入探测传感器探测到介质的进入的时间早于预先决定的第一范围的情况下,介质供给机构的控制部控制收取搬送部以中止介质的收取(搬送和收取中的至少一方)。另外,在经过了第一范围而进入探测传感器仍未探测到介质的进入的情况下(时间t14),控制部控制供给部以再次供给介质(时间t16),在由进入探测传感器探测到再次供给的介质的进入的时间(时间t17)早于第一范围的情况下(第二范围),控制部不中止再次供给的介质的搬送和收取(时间t18)。
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公开(公告)号:CN114772334A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210058366.9
申请日:2022-01-19
Applicant: 理想科学工业株式会社
IPC: B65H7/20
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构,通过简单的控制来使与路径长度不同的多个独立搬送路径连结的多个供给部的供给开始时间的顺序同介质到达合流搬送路径上的基准到达位置的顺序一致。在要使从第一供给部供给的介质在从第二供给部供给的介质之后到达基准到达位置、并且第一供给部的供给开始时间早于第二供给部的供给开始时间的情况下,介质供给机构的控制部通过进行加快从第一供给部供给的介质到达基准到达位置之前的搬送速度以及减慢从第二供给部供给的介质到达基准到达位置之前的搬送速度中的至少一方的供给顺序调整控制,来使第一供给部的供给开始时间晚于第二供给部的供给开始时间。
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公开(公告)号:CN113734838A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110522411.7
申请日:2021-05-13
Applicant: 理想科学工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种介质供给机构。其抑制由被在具有弯曲部分的输送路径上输送的介质的种类导致的到达时间的变动。介质供给机构具备:作为供给部的一个例子的第1供给部和第2供给部,它们供给介质;作为输送路径的一个例子的第1单独输送路径、第2单独输送路径和汇合输送路径,它们具有弯曲部分(第1弯曲部分~第4弯曲部分),且与所述第1供给部和第2供给部连结;作为输送部的一个例子的第1输送辊对~第9输送辊对和接收辊对,它们在该输送路径上输送介质;以及控制部,其对第1输送辊对~第9输送辊对进行控制。该控制部根据介质的作为介质信息的一个例子的厚度和介质的输送路径形状来调整基于第1输送辊对~第9输送辊对的介质的输送速度。
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