-
公开(公告)号：CN114966626A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210444843.5
申请日：2022-04-26
申请人： 珠海视熙科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请公开了一种激光雷达误差修正的方法、装置及电子设备和存储介质，用于减少了激光雷达在使用过程中的误差，提高激光雷达的精准度。本申请方法包括：在激光雷达的检测范围内设置第一标定靶；当激光雷达通过第一镜面检测到第一标定靶时，获取第一镜面对应的第一角度和第一测距值；当激光雷达通过第二镜面检测到第一标定靶时，获取第二镜面对应的第二角度和第二测距值；根据第一角度和第二角度计算补偿角度，并根据第一测距值和第二测距值计算测距差值；根据补偿角度和测距差值计算第二镜面的第一补偿距离；当激光雷达使用第二镜面对目标物体测距时，获取第二镜面的第三测距值；根据第一补偿距离对第三测距值进行装配误差的修正，生成第一修正距离值。
-
公开(公告)号：CN114066992A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111190451.2
申请日：2021-10-13
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种相机标定方法、系统、装置以及存储介质，用于对深度相机进行标定，使得相机的标定过程更简单便捷。本申请方法包括：确定安装参数，并根据所述安装参数调节深度相机的安装位置；控制所述深度相机以所述安装位置对标定参照物进行拍摄，获得深度图像；根据所述标定参照物的高度以及所述标定参照物在所述深度图像中的位置生成高度标记；根据所述安装参数以及所述高度标记建立标定数据。
-
公开(公告)号：CN117097965A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310876457.8
申请日：2023-07-17
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种图像采集设备及其控制方法、介质和控制装置，图像采集设备包括了反射模块、第一图像采集模块和第二图像采集模块，通过反射模块的设置可以对第一图像采集模块和第二图像采集模块的图像采集路径进行反射，实际的图像采集路径可以等效为第一图像采集模块虚像和第二图像采集模块虚像，进而改变第一图像采集模块和第二图像采集模块的图像采集方向，即可使得第一图像采集模块虚像和第二图像采集模块虚像的基线之间的距离较比第一图像采集模块和第二图像采集模块的基线之间的距离更加接近，可以降低图像采集设备的视差，提高图像采集设备的图像采集精度和像素利用率，在拼接图像时，提高拼接图像的效果，同时可以减少盲区，进而提高用户体验。
-
公开(公告)号：CN114966626B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210444843.5
申请日：2022-04-26
申请人： 珠海视熙科技有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本申请公开了一种激光雷达误差修正的方法、装置及电子设备和存储介质，用于减少了激光雷达在使用过程中的误差，提高激光雷达的精准度。本申请方法包括：在激光雷达的检测范围内设置第一标定靶；当激光雷达通过第一镜面检测到第一标定靶时，获取第一镜面对应的第一角度和第一测距值；当激光雷达通过第二镜面检测到第一标定靶时，获取第二镜面对应的第二角度和第二测距值；根据第一角度和第二角度计算补偿角度，并根据第一测距值和第二测距值计算测距差值；根据补偿角度和测距差值计算第二镜面的第一补偿距离；当激光雷达使用第二镜面对目标物体测距时，获取第二镜面的第三测距值；根据第一补偿距离对第三测距值进行装配误差的修正，生成第一修正距离值。
-
公开(公告)号：CN115712188A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211335589.1
申请日：2022-10-28
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种镜头系统、成像模组及摄像设备，属于光学技术领域，用于解决现有的汽车电子摄像头成像方式对硬件和算法的要求较高，且拼接的图像还可能存在死角的问题。其中，镜头系统从物方至像方的顺序，依次包括：折反射透镜和透镜镜头组。折反射透镜的物方表面包括第一透射面和第一内反射面，第一透射面为非球形凸面，第一内反射面位于第一透射面的中心区域。折反射透镜的像方表面包括第二内反射面和第二透射面，第二内反射面为凹面，第二透射面位于第二内反射面的中心区域。透镜镜头组包括同轴设置的多个光学透镜。本申请的镜头系统能够通过一个镜头实现对汽车周围的路况进行图像采集和记录，并实现环视360°无死角取景。
-
公开(公告)号：CN115546747A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211048650.4
申请日：2022-08-29
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种路沿检测方法、装置、摄像设备以及存储介质，用于对路沿进行检测，提高路沿检测精度，减少算力负载。本申请方法包括：获取包含路沿的路沿深度图像；将所述路沿深度图像转换为三维点云图；计算所述三维点云图中每个点的单位法向量，获得向量矩阵；计算所述向量矩阵中上下相邻向量的内积,得到内积矩阵；根据所述内积矩阵中的各个内积确定疑似边缘点；建立滑动窗口，并依据预设的筛选规则，通过所述滑动窗口遍历所述内积矩阵，从而对所述疑似边缘点进行筛选；将筛选后保留的疑似边缘点标记为路沿点。
-
公开(公告)号：CN113542534A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111089821.3
申请日：2021-09-17
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种TOF相机控制方法、装置以及存储介质，用于减少环境光对TOF相机的影响，提高TOF相机的计算精度。点阵投影器的点阵光区域与泛光投影器的泛光区域通过预设的关联策略建立有相互映射关系，方法包括：控制点阵投影器对待拍摄对象的目标区域进行投射；对目标区域中出现异常的异常区域进行区域标记；控制泛光投影器对目标区域进行投射，并对目标区域进行全幅结算，获得第一深度信息；根据相互映射关系以及对异常区域的异常标记，通过深度选通获得异常区域的第二深度信息；通过第一深度信息以及第二深度信息对目标区域进行深度结算。
-
公开(公告)号：CN117835039A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211192950.X
申请日：2022-09-28
申请人： 珠海视熙科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种图像采集装置及其控制方法、装置、存储介质和摄像设备，其中控制方法包括：获取图像采集目标区域信息；基于所述图像采集目标区域信息，确定所述反射件的待转动角度信息；控制所述反射件以待转动角度信息旋转；控制所述图像采集模块通过所述反射件采集图像。通过本申请实施例提供的控制方法，在图像采集装置的图像采集角度需要变化时，可以基于图像采集目标区域信息确定待转动角度信息，再基于待转动角度信息控制反射件转动，能够替代传统技术中的云台，控制方法简单、响应效率高、利于缩小图像采集装置的体积，降低发热量。
-
公开(公告)号：CN116723414A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310636074.3
申请日：2023-05-31
申请人： 珠海视熙科技有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/695 , F16M11/12
摘要： 本申请实施例公开了一种图像采集系统、方法和控制装置、存储介质，图像采集系统包括了模组支架、第一图像采集组件、第二图像采集组件，而第二图像采集组件包括了扫描组件和摄像头模组，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，基于此在使用过程中，可以通过第一图像采集组件采集广角的图像信息，通过第二图像采集组件采集局部的高分辨率的图像信息，在第二图像采集组件使用过程中，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节第二图像采集组件的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，进而可以通过第二图像采集组件采集大视场角的高分辨率的图像信息。
-
公开(公告)号：CN116719143A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310636001.4
申请日：2023-05-31
申请人： 珠海视熙科技有限公司
IPC分类号： G02B7/182 , H04N23/695 , H04N23/50 , G02B7/198 , H05K5/02 , F16M13/02 , G06T3/00 , G06V10/12 , G06T7/80
摘要： 本申请实施例公开了一种图像采集设备、方法和控制装置、存储介质，图像采集设备包括了模组支架、扫描组件，扫描组件包括了壳体、框体和反射件，反射件可以在第一方向和第二方向上进行转动，进而即可调节摄像头模组的图像采集角度，通过扫描组件与摄像头模组组合使用，可以增加摄像头模组的视场角，较比电子云台，电子云台的作业方式是对图像中的局部进行放大以获取特写图像信息，这种方式会导致分辨率的损失，本申请则是利用反射件直接改变摄像头模组的图像采集位置，可以在不损失画面的分辨率的前提下进行特写图像信息的采集；较比机械云台和电子云台，本申请通过功率很低的动力源即可带动反射件转动，基于此可以降低图像采集设备的发热量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
29 条记录 (耗时 0.034 秒)
