公开(公告)号：CN117755777A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311702869.6

申请日：2023-12-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 雷英铭 ,  刘欢 ,  王叶

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/22 ,  B65G47/92 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种翻转工装，解决了现有技术中由于机器人需要多次对零件进行抓取操作，同时零件生产设备也需要等待机器人对零件的抓取转移，造成零件的生产效率低、机器人的工作效率低的问题。本发明的翻转工装，使得在工装板翻转时，仅利用第二限位结构对反向放置的零件进行释放，使得反向放置的零件翻转为正向放置，而第一限位结构所固定的正向放置的零件能够在随工装板进行复位，继续保持正向放置，机器人在从零件生产设备中可以同时对两个零件进行抓取，降低机器人的抓取次数，有效的提高机器人的工作效率，也能够使零件尽快的从零件生产设备中被取出，降低零件生产设备等待零件取出的时长，进而提高零件的生产效率。

公开(公告)号：CN221494918U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323129040.X

申请日：2023-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 雷英铭 ,  李镜 ,  刘桂

IPC: B23P19/00 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型提供了一种钣金件精定位装置及空调生产线，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的L型钣金件难以精确定位的技术问题。该钣金件精定位装置及空调生产线包括初定位机构、取料机构和精定位机构，初定位机构设置在输送线的输出端，初定位机构用以接收输送线输送的钣金件并将钣金件定位于初定位机构上；取料机构设置在初定位机构和精定位机构之间，取料机构将初定位机构上的钣金件输送至精定位机构上。本实用新型用于提供一种精确定位钣金件，提高生产装配效率的钣金件精定位装置及空调生产线。