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公开(公告)号：CN111003490A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105281970A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410326337.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种通讯干扰测试方法、装置、电子设备及系统，监听被干扰测试机组的通讯网络，以获取被干扰测试机组的第一通讯数据，并根据第一通讯数据和干扰参数自动生成通讯干扰数据，依据干扰指令向被测干扰测试机组的通讯网络发送通讯干扰数据，实现了通讯干扰测试，从而避免人为手动组合通讯干扰数据，降低通讯干扰数据的出错率，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN110976685B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911140737.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110976685A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911140737.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种换热器翅片夹取装置、方法及搬运系统，涉及换热器翅片技术领域；其中的夹取装置包括机架、下支撑板以及夹紧机构；所述夹紧机构包括上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件设置下支撑板的上方，所述下夹紧组件设置在下支撑板的下方，所述上夹紧组件与下支撑板之间的间距大于或等于换热器翅片的高度；所述上夹紧组件与下夹紧组件均包括两个夹紧爪以及夹紧驱动机构；还包括辅助钢针，该辅助钢针穿设在换热器翅片的通孔中，且辅助钢针的下端向下延伸出换热器翅片的通孔，所述辅助钢针上设有限位块。本发明能够实现换热器翅片的单件搬运，便于取放，占地面积少，在夹取过程中能避免损坏换热器翅片，有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111003490B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105281970B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201410326337.1
申请日：2014-07-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种通讯干扰测试方法、装置、电子设备及系统，监听被干扰测试机组的通讯网络，以获取被干扰测试机组的第一通讯数据，并根据第一通讯数据和干扰参数自动生成通讯干扰数据，依据干扰指令向被测干扰测试机组的通讯网络发送通讯干扰数据，实现了通讯干扰测试，从而避免人为手动组合通讯干扰数据，降低通讯干扰数据的出错率，提高测试效率。
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