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公开(公告)号：CN117540892A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311715171.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种优化月台装卸货运输效率的方法、装置、设备及介质，所述方法应用于AGV，所述方法包括：建立AGV调度系统，根据货车到达的时间和月台的工作状态，安排AGV接驳任务；根据路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径；AGV根据最佳路径移动至目标位置，控制AGV的顶升装置装卸货物。通过AGV调度系统和路径规划算法，确定AGV在月台和货车之间的最佳路径，并根据最佳路径移动至目标位置，当AGV到达目标位置时控制AGV的顶升装置装卸货物，实现月台装卸货自动化，提高运输效率，解决月台装卸货自动化欠缺和运输效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116107306A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310111640.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种物料装卸控制方法及装置、电子设备及介质。物料装卸控制方法包括：获取装载第一物料的目标货车的停靠姿态信息；基于停靠姿态信息，确定第一物料的存放位置；获取物料转运工具的当前位置；根据物料转运工具的当前位置以及存放位置，为物料转运工具规划移动路线以及将移动路线发送至物料转运工具；监测物料转运工具装载第一物料的装载进程，若物料转运工具在目标位置完成对第一物料的装载，则向物料转运工具发送物料卸载指令，以控制物料转运工具将第一物料放置在指定放料位置。通过本发明，有助于提高物料装卸控制的装卸效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116022487A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211549035.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G01R31/36 , G01R31/392 , G01B21/08 , G01G17/00 , G01N21/88 , B07C5/28 , B07C5/342 , B07C5/344 , B07C5/36 , B07C5/02 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了方形磷酸铁锂电池自动化生产线的物流系统及管理方法，包括电芯成品库、包胶工位、pack模组线和电气控制系统，所述电芯成品库包括机械手、输送线、缓存区、叠盘缓存区、顶升移载装置、堆垛机、立库、WMS和WCS。本发明实现单支电池由组装下线后进行装盘扫码绑定按照电池生产工序进行有序转运，系统功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统，实现货物搬运及存取机械化、仓库管理自动化，使产品的储存、管理、周转联成一体，确立合理的储存量，减少仓储费用，建立了最佳物流组织形式，提高物流系统现代化水平，实现最佳的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN115983745A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211664441.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/083 , B65G67/02 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及货车物料自动装卸系统及其方法、装置和存储介质，所述系统包括：环境监测系统、物流控制系统和智能叉车；所述环境监测系统，用于在货车进入货车停靠区后对环境信息进行收集，并将收集到的环境信息传输给所述物流控制系统；所述物流控制系统，用于根据所述环境信息规划智能叉车的行车路线；所述智能叉车，用于根据所述物流控制系统规划的行车路线行驶，并将货车上的料框运送至下料点，或，将上料点的料框运送至货车上。本发明利用环境监测系统对环境进行检测，利用物流控制系统控制完成智能叉车的新车路线规划，通过智能叉车完成料框的自动装卸，提高了货车物流装卸的智能化程度不高，提高了工作效率降低了工厂的成本。
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公开(公告)号：CN119637314A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411912244.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 王小强
Abstract: 本发明涉及货物分拣及贴标技术领域，公开了分拣系统及工作站，分拣系统包括第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车、视觉识别系统和控制中心，第一移动小车用于运输货物，抓取装置用于抓取货物，贴标装置用于将标签贴设于货物，第二移动小车用于运输贴有标签的货物，视觉识别系统能够获取货物的特征信息，控制中心和第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车及视觉识别系统均通讯连接。通过第一移动小车、抓取装置、贴标装置、第二移动小车、视觉识别系统和控制中心的配合实现对货物的分拣、贴标作业，全程自动化控制作业，减少人工参与、降低人工成本、也确保了作业精度一致，结合视觉识别系统辅助作业，可提升作业精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119429472A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411820088.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，公开了一种转运装置和四向车立体库对接系统，本发明的转运装置包括基架，其上设有导向车导入部和四向车轨道；转运输送线，设于基架上，导向车导入部和四向车轨道沿转运输送线的输送方向依次设置，转运输送线位于导向车导入部和四向车轨道的上方，并设于导向车导入部和四向车轨道的至少一侧位置；顶升机构，设于基架上，且动力输出端连接于转运输送线，能够升降转运输送线。本发明实施例的转运装置能够实现自动导向车与托盘的自动分离和自动导向车与四向车立体库的对接，能够实现全自动的出入库，提高了物流的自动化水平，降低了操作者的劳动程度，且转运装置的结构简单，成本低廉，占用空间小，便于推广和使用。
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公开(公告)号：CN104697135B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201310667192.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/00
Abstract: 本发明公开了一种防鼠板、防鼠板的安装结构及包括该安装结构的空调器，防鼠板的两侧位置设有与用于安装所述防鼠板的通孔的两侧一一对应的第一卡扣，所述第一卡扣卡于所述通孔的两侧边缘位置；所述防鼠板的端部位置设有卡于所述通孔的端部的第二卡扣。如此设置，本发明提供的防鼠板，其不需要采用铆钉铆接于空调器的侧板上，进而避免了采用铆钉造成的人力物力的浪费。
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公开(公告)号：CN119683196A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411929293.1
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种单巷道立体库和应用单巷道立体库配送物料的方法。该方案提供了一种单巷道立体库，该单巷道立体库包括货架，该货架具有多层，且货架的第一层具有物料入口，与生产车间所在的楼层对应的货架的层为目标层，目标层无货格且安装有输送线，输送线的末端连通生产车间的物料入口。该方案解决了现有技术中单巷道立体库的物料配送效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN119426191A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411929297.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种移动设备的货物检测方法和移动设备的货物检测系统，该方法应用于货物检测系统中的控制器，该方法包括：获取货物的尺寸信息和货物的重量信息；根据货物的尺寸信息，确定货物的尺寸是否合格，并根据货物的重量信息，确定货物的重量是否合格；至少在货物的尺寸合格且货物的重量合格的情况下，控制移动设备运输货物，在货物的尺寸不合格和/或货物的重量不合格的情况下，控制移动设备将货物退回。该方法在搬运货物之前对货物先进行货型检测，检测合格后在进行搬运，减少来回搬运不合格货物所花费的时间，解决现有技术中移动设备在搬运货物时，未对货物的尺寸和重量进行检测，导致搬运到不合格货物，导致搬运错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN115848930A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211647785.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及光纤产品技术领域，具体涉及一种仓储系统及光纤成品生产线。仓储系统包括至少一个输送部，具有成品输入端和成品下线端，每个输送部包括上下布置的两条输送线；若干分拣部，每个分拣部设置在成品下线端的一侧；自动搬运部，包括若干AGV小车。本发明的输送部能够在成品输入端与成品下线端之间循环输送托盘，分拣部可将不同规格的成品分类分拣至对应的储料架中，AGV小车能够按照指令搬运对应的储料架入库和出库，实现了成品的自动化分拣入库和按需出库，使得光纤成品原本混乱的入库和打包过程变得更为条理清晰，入库和出库过程实现了无人化和自动化，有效解决了现有技术中光纤成品的打包发货过程效率低且可靠性差的问题。
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