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公开(公告)号：CN108857540B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811075469.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
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公开(公告)号：CN112276554B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011144128.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及机器人装配设备技术领域，具体涉及一种机器人装配装置。机器人装配装置包括：升降翻转机构，包括第一夹紧部和与第一夹紧部驱动连接的第一驱动部，第一夹紧部用于夹紧机器人的J2关节，在第一驱动部的驱动下，第一夹紧部沿竖直方向升降和绕第一轴线翻转；旋转翻转机构，设置在升降翻转机构的一侧并包括第二夹紧部和与第二夹紧部驱动连接的第二驱动部，第二夹紧部用于夹紧在J2关节上组装完J1关节的第一组件，在第二驱动部的驱动下，第二夹紧部绕第二轴线翻转和绕第三轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线均平行于水平面，第三轴线垂直于第二轴线。本发明实现机器人的半自动装配，降低了操作人员的工作强度，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN111468918B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010335377.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。
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公开(公告)号：CN103846674A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210520099.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/002 , B23P2700/09
Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间，在传送时，U型管沿直线管路的长度方向推动，通过设置并排的多个线性模组，通过控制不同位置的在不同的工时进行移动，使得翅片和U型管在安装过程中，不断调节不同位置的安装力度，降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。
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公开(公告)号：CN111761288A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010790799.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种焊接定位辅助装置，包括：焊接平台；第一移动轴，第一移动轴相对于焊接平台沿第一预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；第二移动轴，第二移动轴相对于焊接平台沿第二预设方向可移动地设置，以对位于焊接平台上的工件进行限位；压设件，压设件的至少部分相对于焊接平台沿第三预设方向可移动地设置，以将工件压紧在焊接平台上；其中，第一预设方向、第二预设方向以及第三预设方向中的任意两个相互垂直地设置。通过本发明的上述设置，解决了现有技术中的焊接定位方式效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108942228A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168457.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种灯箱生产设备，包括：输送线；工装板组件，工装板组件设置在输送线上，以在输送线的带动下运动，工装板组件用于对灯框进行定位；沿输送线的输送方向，工装板组件具有依次设置的采集工位、上料工位和组装工位；采集机构，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至采集工位时，利用采集机构将粘接条粘接在位于工装板组件上的灯框上并将粘接条的多余部分切除；上料装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至上料工位时，将位于上料装置上的磁性件安装在灯框上；组装装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至组装工位时，利用组装装置将LED灯安装在灯框上以形成灯箱。提高了LED灯箱的装配效率。
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公开(公告)号：CN103846674B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210520099.9
申请日：2012-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种U管推动装置，包括并排布置的多个线性模组，每个线性模组均具有直线导轨且直线导轨的导向相同。每个直线导轨的滑座上均设置有对U型管的两平行直管进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置上并排设置有多个容置U型管的U形部的夹紧槽，夹紧装置的夹紧方向垂直于滑座的支撑方向。夹紧装置使得多个U型管的直线部分的管路相互平行的夹紧在夹紧装置之间，在传送时，U型管沿直线管路的长度方向推动，通过设置并排的多个线性模组，通过控制不同位置的在不同的工时进行移动，使得翅片和U型管在安装过程中，不断调节不同位置的安装力度，降低了穿管难度。本发明还提供了一种自动穿管机。本发明还提供了一种U管推动装置的操作方法。
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公开(公告)号：CN103769492A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210401259.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 本发明公开一种长U型铜管弯管机自动接料装置，包括接料机构和反转接管装置，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置，所示料夹设置于所述料夹升降装置上，所述料夹用于放置U型铜管；所述接料架与所述料夹相配合，所述接料架水平驱动装置用于驱动所述接料架水平方向运动；所述反转接管装置包括接管架、反转机构，所述接管架设置于所述反转机构上，所述接管架用于悬挂所述U型铜管，所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。其使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，进而保证产品的质量，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN102975010A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110261557.7
申请日：2011-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种塑胶螺母预拧紧头，其包括套筒，在该套筒的前端设有用于卡住螺母的卡槽，还包括与所述套筒同轴的转轴，该转轴与套筒连接，该转轴与套筒同步转动并且可相对于套筒轴向运动，在该转轴与套筒之间装有压紧装置。本发明的塑胶螺母预拧紧头，在其套筒与转轴之间设置有压紧装置(例如弹簧)，降低了塑胶螺母的轴向预压力，并使之小于塑胶螺母所能够承受的挤压力，避免了跳扣或者拧歪的问题。同时，本发明还公开了一种具有上述塑胶螺母预拧紧头的自动塑胶螺母拧紧机。本发明的自动塑胶螺母拧紧机，由于加装了塑胶螺母预拧紧头，实现了塑胶螺母拧紧完全机械化，成倍地提高了劳动效率，极大地减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108422204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201810247230.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。
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