公开(公告)号：CN113501274A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110815108.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡石松 ,  张喜斌 ,  任涛 ,  刘航

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。

公开(公告)号：CN113501274B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110815108.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡石松 ,  张喜斌 ,  任涛 ,  刘航

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。

公开(公告)号：CN112288316A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011281920.7

申请日：2020-11-16

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡石松 ,  张喜斌 ,  张海锋 ,  张凡英

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q10/10

Abstract: 本发明公开了一种调度车辆的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取待运输物料的图形码的标识信息；向待调度车辆下发与标识信息对应的待执行任务，其中，待执行任务存储在待调度车辆内；获取与待执行任务对应的执行路线；控制待调度车辆按照执行路线对待运输物料进行运输。本发明解决了相关技术中，在对车辆进行调度时存在调度成本高的技术问题。

公开(公告)号：CN112306066A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011241836.2

申请日：2020-11-09

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡石松 ,  张喜斌 ,  张海锋 ,  李德权

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自动导向车的控制方法及控制装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：当自动导向车停止在用于与线体对接的目标位置时，检测自动导向车停止的目标位置是否准确；在导向小车停止的目标位置不准确的情况下，控制自动导向车倒退并再次前进以停止至准确的目标位置。本发明解决了自动导向车与线体对接不准确导致需要人工介入的技术问题。