公开(公告)号：CN117960927A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410072738.2

申请日：2024-01-18

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈钦健 ,  鲁鹏 ,  欧阳仕桂 ,  闫玉峰 ,  陈浩民

IPC: B21D39/08 ,  B21D43/00

Abstract: 本申请涉及一种胀管机的控制方法和胀管机。所述控制方法包括：获取胀管机来料放置于胀管机上时，胀管机来料相对于胀管机的位置信息；若基于位置信息确定胀管机来料满足位置调整条件，则控制胀管机来料移动至期望位置；控制胀管机对胀管机来料上的铜管进行胀管处理。采用本方法能够提高胀管处理过程中的安全性。

公开(公告)号：CN119327995A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411672441.6

申请日：2024-11-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈钦健 ,  李德灵 ,  林芳沐 ,  欧阳仕桂

IPC: B21D41/02 ,  B21D51/00

Abstract: 本发明公开了一种胀管机的扩口控制方法、装置、设备及介质。所述方法应用于设备控制器时包括：根据待扩口工件生成扩口参数，根据所述扩口参数对所述待扩口工件中的若干管口进行扩口；若接收到视觉处理端发送的扩口调整信息，则根据所述扩口调整信息对所述扩口参数进行调整；控制所述胀管机根据调整后的扩口参数对待扩口工件进行扩口。应用于视觉处理端时包括：采集已扩口工件的管口图像，将管口图像进行图像识别判断已扩口工件的管口中是否出现异常管口；若出现则对所述异常管口进行扩口分析，生成对应的扩口调整信息；将所述扩口调整信息发送至设备控制器。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的胀管机无法高效且精确的进行扩口的问题。

公开(公告)号：CN117444008A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311452882.0

申请日：2023-11-03

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王鹏鹏 ,  鲁鹏 ,  张秀峰 ,  欧阳仕桂 ,  谢海

IPC: B21D7/022 ,  B21D43/00 ,  B21D7/12

Abstract: 本发明公开了一种多P值快速定位弯管机构，包括：机架；折弯机构，安装于机架上；折弯机构包括折弯板和夹紧模具，折弯板可转动地安装于机架上，夹紧模具安装于折弯板上，所述夹紧模具设有至少两个不同P值的夹紧槽，夹紧槽用于夹紧管材；机架键槽，位于机架与折弯机构的接触面；等高键，安装于机架键槽内，用于调节折弯机构的高度，使夹紧槽与管材同心；顶升油缸，安装于机架上，用于控制折弯机构的升降；左右平移机构，安装于机架上，用于控制折弯机构左右平移。本发明可完成折弯P值快速切换，实现弯管机构快速精确定位，提升了加工效率，且结构紧凑，传动平稳高效，提高了设备的使用率，使设备加工产品范围广，实现设备加工产品的多样性。

公开(公告)号：CN115810258A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211663697.1

申请日：2022-12-23

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 欧阳仕桂 ,  吴俊轩 ,  鲁鹏 ,  陈钦健 ,  林水江

IPC: G08B21/18 ,  H04L67/12 ,  G16Y40/10

Abstract: 本发明提供一种弯管机设备维护方法及装置、服务器及介质。弯管机设备维护方法，应用于服务器，包括：接收弯管机设备的运行数据；若运行数据中包括目标数据，则根据目标数据生成弯管机设备的报警信息；将报警信息发送至客户端进行报警。通过本发明提供的弯管机设备维护方法，能够根据接收到的目标设备自动生成弯管机设备的报警信息，进而将其发送至客户端进行报警，以使弯管机设备管理者可以根据得到的报警信息对弯管机设备的异常快速定位，确定故障原因，从而有助于节省人工故障排查成本，有助于提高维护效率。

公开(公告)号：CN119658475A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411716691.5

申请日：2024-11-27

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈劲初 ,  李常宏 ,  欧阳仕桂 ,  冯新发

IPC: B23Q41/04 ,  B23Q41/02 ,  B23Q41/08

Abstract: 本发明公开一种全自动加工系统、全自动加工控制方法、装置及电子设备。全自动加工系统包括：至少两组机床，每组机床包括：依次排列的至少两台机床，每台机床执行加工过程中的一个工序，依次经组中各工序加工后得到成品；可移动的机器人；上位机，与所述机器人、所述机床通信连接，用于根据机床内部的工件加工状态自动控制所述机器人移动，以配合机床进行上料和/或下料。本发明设置至少两组机床，每组机床都融合了产品加工过程中的各工序，每组机床都可加工得到成品，通过上位机对机器人和多组机床进行统一调度，实现资源优先分配，减少人工干预，实现高效连续的全自动加工，提高加工效率，避免因人为因素而影响加工精度，且能够适应复杂工况。

公开(公告)号：CN119260452A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411693750.1

申请日：2024-11-25

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郝向彬 ,  康嘉心 ,  吴智维 ,  杨万里 ,  欧阳仕桂 ,  廖德行

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及产品制造技术领域。本发明公开了一体化压铸件加工生产线及加工生产方法。一体化压铸件加工生产线包括：多个加工中心，用于对物料进行多道工序加工并得到一体化压铸件的成品；至少一个物料工站，用于存放物料；至少一个成品工站，用于存放成品；轨道，用于串联各个加工中心、物料工站及成品工站并形成生产调度线；中转装置，可移动地设置于轨道上，用于夹取物料或成品在生产调度线上进行运送；主控制模块，用于控制所述中转装置基于工序流程和任务流程进行自动化上下料工作。本发明基于产品的加工需求设计了由多个加工中心为主要节点的自动化生产线，实现了自动化上下料和多工序智能调度的加工过程。