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公开(公告)号：CN116664390A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310566676.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压缩机定位上料方法和存储介质，按照预设摆放坐标对初始压缩机图像进行仿射变换；确定预设压缩机图像中压缩机的主壳体待定圆形区域和储液罐待定圆形区域；分别将主壳体待定圆形边缘和储液罐待定圆形边缘均等划分为若干圆弧，以每个圆弧的中心点依次形成拟合区域；获取拟合区域内的边缘点，分别重新拟合形成主壳体预设圆形区域和储液罐预设圆形区域；根据主壳体预设圆形区域的圆心与储液罐预设圆形区域的圆心连线与水平方向的夹角，确定压缩机的设定摆放角度，控制搬运装置按照设定摆放角度摆放压缩机。通过视觉定位加边缘点检测和拟合的方式，准确对压缩机进行坐标和方向定位，使用搬运装置实现压缩机装配工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119218708A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411579690.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动下料移载机构及包含其的生产线，涉及电容技术领域，解决了检测完成后的电容托盘人工下料、费时费力、影响效率的技术问题。该自动下料移载机构，包括依次设置的下料输入皮带线机构、托盘阻挡机构、电容托盘顶升机构、托盘推出机构、托盘输出皮带线机构、推杆机构以及收料机构；下料输入皮带线机构与来料单元连通。本发明对于焊片电容外观缺陷自动检测并装盘时，通过该焊片电容托盘的自动下料移载机构，不仅能实现满料托盘自动流出并储存，减少人工搬料以及减少设备停机，该机构不仅提升了检测效率，而且结构紧凑，各种机构相互配合运动，而且相互无干涉，实现满料托盘自动流出以及存储。
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公开(公告)号：CN116958579A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310739185.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下识别条码的方法，包括：获取条码图像，基于视觉图像处理算法模型中的卷积模块读取目标条码图像的条码轮廓状态；在读取到所述条码轮廓为完整状态的情况下，基于所述卷积模块和视觉图像处理算法模型中的区域筛选模块对所述目标条码图像进行条码轮廓识别，得到筛选条码轮廓结果，对所述条码轮廓结果进行框选拟合条码区域结果；对所述条码区域基于条码译码算法进行解码，输出条码解码信息。本发明利用视觉图像处理算法模型中的卷积模块来读取条码轮廓，并利用区域筛选模块进行条码轮廓识别，可以更准确地识别条码，提高条码识别成功率，方便后续对条码解码操作。
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公开(公告)号：CN116125911B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211538909.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种G代码的生成方法、生成装置、处理器以及电子设备，该方法包括：响应于第一预定操作，显示初始界面，初始界面包括多个移动轴的选择标识以及各移动轴对应的目的地位置的输入标识；响应于作用在初始界面上的第二预定操作，确定目标移动轴的轴标识号以及第一目标位置信息，目标移动轴为选择标识的状态为预定状态的移动轴，预定状态表征为选择标识被选中的状态，第一目标位置信息为目标移动轴对应的输入标识中的信息；根据轴标识号以及第一目标位置信息，生成G代码文件，并将G代码文件发送至PLC。本申请解决了现有技术的运动控制系统中，编写控制轴的多次长距离简单运动或者多轴的简单运动的程序需要花费大量时间和精力的问题。
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公开(公告)号：CN119283489A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411735845.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及拓印裁切技术领域，公开了拓印裁剪装置，包括底座、拓印组件、裁剪组件和传输组件，拓印组件设置于底座，拓印组件用于对物料进行拓印，裁剪组件设置于底座，裁剪组件用于对拓印后的物料进行裁剪，传输组件设置于底座，传输组件设置在拓印组件和裁剪组件之间，传输组件用于传输物料至拓印组件，并将拓印后的物料传输至裁剪组件。本申请将物料传输、拓印及剪切功能集成于一体，整个过程实现自动化作业，无需人工参与，节省人力成本并且提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116081229A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211595558.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人抓取待抓取物的方法及装置、一种系统，通过确定机器人夹具运动到目标范围内的最远抓取点所花费的目标时间，其中，目标范围为流水线对应的区域范围；依据目标时间，确定机器人夹具运动至最远抓取点对应的运行距离；依据运行距离，确定待抓取物在预设坐标系中的目标横坐标，其中，预设坐标系为以图像采集装置为坐标原点构建的坐标系，图像采集装置设置在流水线上方的预设位置处；依据目标横坐标，控制机器人夹具运动以抓取待抓取物，解决了相关技术中一些特殊的码垛项目需要将相机设置在支架上，在相机设置在支架上的项目中，难以确定流水线上待抓取物位姿的技术问题。
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公开(公告)号：CN114937146A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210482694.1
申请日：2022-05-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种曲轴识别方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取曲轴点云数据，所述曲轴点云数据包括至少两个曲轴的点云数据；从所述曲轴点云数据中，确定出非完整点云块；建立所述非完整点云块的坐标轴，所述非完整点云块的坐标轴包括第一横坐标轴；基于曲轴标准长度和非完整点云块长度的差值，确定所述第一横坐标轴的延长长度，并在所述延长长度范围内，查找是否存在方向上与所述非完整点云块匹配的目标点云块；若在所述延长长度范围内存在方向上与所述非完整点云块匹配的至少一个所述目标点云块，则确定所述非完整点云块和所述目标点云块属于同一曲轴。采用本方法能够提高曲轴识别精度。
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公开(公告)号：CN119406698A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411595258.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种链条自清洁装置及包含其的自动喷胶机，涉及自动喷胶设备技术领域，解决了链条不能进行自清洁、易污染、导致物料损坏的技术问题。该链条自清洁装置，设置在链条传送线的一端或两端，链条自清洁装置包括清理盒、清理刷；链条传送线的一端或两端设置有向下凸出的延伸部；输送链套设在延伸部外侧；清理盒罩设在延伸部外侧；清理刷设置在清理盒内腔中，以对经过的输送链进行清洁；自动喷胶机包括安装固定板、输送链条组件、至少一个传感器、至少一个阻挡组件和调宽组件。本发明可根据不同的PCB板宽调节输送链宽度，可代替人工进行自动上下料，可以实现分步的上下料与链条的自动清理，实现喷胶机喷涂的高效率工作。
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公开(公告)号：CN116125911A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211538909.3
申请日：2022-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供了一种G代码的生成方法、生成装置、处理器以及电子设备，该方法包括：响应于第一预定操作，显示初始界面，初始界面包括多个移动轴的选择标识以及各移动轴对应的目的地位置的输入标识；响应于作用在初始界面上的第二预定操作，确定目标移动轴的轴标识号以及第一目标位置信息，目标移动轴为选择标识的状态为预定状态的移动轴，预定状态表征为选择标识被选中的状态，第一目标位置信息为目标移动轴对应的输入标识中的信息；根据轴标识号以及第一目标位置信息，生成G代码文件，并将G代码文件发送至PLC。本申请解决了现有技术的运动控制系统中，编写控制轴的多次长距离简单运动或者多轴的简单运动的程序需要花费大量时间和精力的问题。
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公开(公告)号：CN114055472A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111475669.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据；根据所述表层零件的图像数据，选择满足抓取条件的零件作为待抓取零件；获取所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息；控制机器人根据所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息对所述待抓取零件执行抓取动作。通过获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据，并根据所述图像数据逐次提取出满足抓取条件的零件进行抓取，实现了对多层堆叠零件的快速抓取工作，其合理设置了多层堆叠零件之间的抓取顺序，有效避免分拣时的碰撞行为，可靠性更高，具有十分重要的意义。
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