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公开(公告)号：CN113822947A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111209614.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本发明提供一种针对柱面视觉目标的线扫机构的标定方法，其特征在于：采用标定柱对线扫机构进行标定，标定柱的柱面上标注有第一标定线、多根与第一标定线垂直的第二标定线以及标定圆，首先基于线扫相机采集到的图像中所显示的第一标定线图形完成图像采集高度的设置，然后分别基于第一标定线图形与线扫相机的采集线在相机芯片平面上的投影之间的夹角、第二标定线图形间距像素位置差求解出的所采集到的第一标定线图形与采集线在相机芯片平面上的投影的垂直夹角以及与标定柱的标定圆相对应的标定圆图形的长短轴的倍数，通过采用角度、倾角调整机构以及转动驱动机构对承载平台的角度、夹角以及转速依次进行调整完成标定。
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公开(公告)号：CN113643305A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110913353.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度网络上下文提升的人像检测与分割方法，具体包括基于深度网络框架，从人像图片中提取出L个不同尺度的深度特征；基于最高尺度特征，通过金字塔池化模块将最高尺度的深度特征在多个金字塔尺度上进行特征融合，生成全局先验信息；通过融合组块从高尺度向低尺度对深度特征的上下文信息进行提升并融合，得到每个尺度的输出特征；对每个尺度的输出特征分别进行优化与训练,完成人像检测与分割；通过该方法能够在不借助额外知识的情况下，从多尺度、多空间、多通道出发深入挖掘深度网络上下文信息，实现对单目图像进行精准人像检测与分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822947B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111209614.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海复旦创新研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种针对柱面视觉目标的线扫机构的标定方法，其特征在于：采用标定柱对线扫机构进行标定，标定柱的柱面上标注有第一标定线、多根与第一标定线垂直的第二标定线以及标定圆，首先基于线扫相机采集到的图像中所显示的第一标定线图形完成图像采集高度的设置，然后分别基于第一标定线图形与线扫相机的采集线在相机芯片平面上的投影之间的夹角、第二标定线图形间距像素位置差求解出的所采集到的第一标定线图形与采集线在相机芯片平面上的投影的垂直夹角以及与标定柱的标定圆相对应的标定圆图形的长短轴的倍数，通过采用角度、倾角调整机构以及转动驱动机构对承载平台的角度、夹角以及转速依次进行调整完成标定。
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公开(公告)号：CN111724300B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010613888.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种单张图片背景虚化方法、装置及设备，属于图片照相处理技术领域，该方法、装置或设备，通过预设深度模型，实现了通过单张图片实现对人像分割，进行背景虚化的目的。本发明完全基于单张图片，降低了人像模式下背景虚化处理的硬件要求。同时，当人像距离摄像头过远，或当光线较暗，手机双摄人像模式失效时，本发明便可以作为补充技术，在仅有单张图像的条件下，依然高质量完成背景虚化处理的任务。
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公开(公告)号：CN113643305B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110913353.0
申请日：2021-08-10
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度网络上下文提升的人像检测与分割方法，具体包括基于深度网络框架，从人像图片中提取出L个不同尺度的深度特征；基于最高尺度特征，通过金字塔池化模块将最高尺度的深度特征在多个金字塔尺度上进行特征融合，生成全局先验信息；通过融合组块从高尺度向低尺度对深度特征的上下文信息进行提升并融合，得到每个尺度的输出特征；对每个尺度的输出特征分别进行优化与训练,完成人像检测与分割；通过该方法能够在不借助额外知识的情况下，从多尺度、多空间、多通道出发深入挖掘深度网络上下文信息，实现对单目图像进行精准人像检测与分割。
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公开(公告)号：CN111724300A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010613888.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种单张图片背景虚化方法、装置及设备，属于图片照相处理技术领域，该方法、装置或设备，通过预设深度模型，实现了通过单张图片实现对人像分割，进行背景虚化的目的。本发明完全基于单张图片，降低了人像模式下背景虚化处理的硬件要求。同时，当人像距离摄像头过远，或当光线较暗，手机双摄人像模式失效时，本发明便可以作为补充技术，在仅有单张图像的条件下，依然高质量完成背景虚化处理的任务。
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公开(公告)号：CN216118852U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122500251.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 珠海复旦创新研究院
Abstract: 本实用新型提供一种柱面视觉目标的获取设备及其线扫机构的标定装置，用于对工件的柱面进行视觉采集的线扫机构进行标定，该线扫机构具有底座、承载工件的承载平台、驱动工件转动的转动驱动机构以及线扫相机，其特征在于，包括：角度调整机构，设置在底座与承载平台之间，用于对承载平台的相机芯片平面角度进行调整；倾角调整机构，设置在底座与承载平台之间，用于对承载平台与相机芯片平面之间的夹角进行调整；控制单元，与线扫相机通信连接，用于接收并分析线扫相机采集到的图像，控制单元还用于控制角度调整机构以及倾角调整机构进行角度调整，控制转动驱动机构的转速；以及标定柱，标定柱上有与轴线平行的第一标定线、第二标定线以及标定圆。
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