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公开(公告)号：CN117728731A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311647945.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电机位置保持方法、保持装置和电机，该方法包括：第一计算步骤，在电机处于顺风启动状态或逆风启动状态的情况下，控制电机启动并获取电机的三相电流，并根据三相电流转换计算电机转子的反馈角度；第二计算步骤，将角度差作为PI控制器输入进行计算，得到电机的输入电压；调整步骤，根据输入电压控制电机转子的输出扭矩，以调整反馈角度；依次重复第一计算步骤、第二计算步骤和调整步骤至少一次直至反馈角度与目标角度的误差小于或等于误差阈值。该方法解决了现有技术中在风力大时电机启动前存在较大转速，需要极大刹车电流和强拖电流导致烧毁绕组或者控制器的问题。
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公开(公告)号：CN111030653A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911361716.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03K7/08
Abstract: 本公开提供一种PWM信号发生电路及锯齿波信号发生电路，所述PWM信号发生电路包括：锯齿波信号发生单元，用于输出锯齿波信号；电压信号单元，用于输出电压信号；比较电路单元，其反相输入端连接所述锯齿波信号发生单元的输出端，其同相输入端连接所述电压信号单元的输出端，用于根据所述锯齿波信号与所述电压信号的比较结果输出PWM信号；其中，当所述锯齿波信号小于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出高电平；当所述锯齿波信号大于所述电压信号时，所述比较电路单元的输出端输出低电平；所述高电平和所述低电平构成所述PWM信号。可以实现将驱动电压转换成PWM信号的目的，并且通过调节驱动电压的大小可调节PWM的占空比。
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公开(公告)号：CN119944570A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411950741.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制器的过温保护装置、方法、电机控制器和电机，该装置包括：采样单元，在IPM模块的使能端有预设使能信号、IPM模块工作的情况下，采样IPM模块的温度采样电压、以及逆变桥中三相桥臂的下管的公共端处的电流采样电压；跟随单元，对电流采样电压进行跟随处理得到电流跟随电压；保护单元，基于电流跟随电压和温度采样电压，确定IPM模块需要过温保护的情况下，关断IPM模块的使能端的预设使能信号，以使IPM模块停止工作，实现对IPM模块的过温保护；其中，保护单元的过温保护阈值，跟随电流采样电压的大小而变化。该方案，通过结合IPM模块的工作电流与温度对IPM模块进行过温保护，保护及时且可靠。
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公开(公告)号：CN117675191A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311650942.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H04L9/08 , G06F21/60 , H02P6/00 , H02P25/022 , H04L9/06
Abstract: 本申请提供了一种数据加密方法、永磁同步电机控制器和可读存储介质，应用于永磁同步电机控制器，该方法包括：获取目标数据，目标数据包括永磁同步电机控制器中需要进行加密的数据；获取随机数种子，并基于粒子随机运动原理对随机数种子进行迭代运动，并获取每次迭代运动结束时随机数种子的坐标，得到多个运动坐标；根据各运动坐标确定加密密钥，并采用加密密钥对目标数据进行加密得到加密后的数据。该方法使用计算机模拟粒子随机运动计算密钥对永磁同步电机控制器程序进行加密，加密速度快，算法简单，消耗的计算资源和时间较短。可生成的密钥总条数无上限，可以实现对不同的程序单独加密。
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公开(公告)号：CN114244031A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111575437.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种程序烧录装置、电机控制板和电机，该装置包括：电机控制器的电源线组件的接线端子，被引出至电机外部，作为接口单元；接口单元，在电机需要正常工作的情况下，用作电机控制器的供电端口，与电机控制器的电源板相连；在电机控制器需要进行程序烧录的情况下，与电机控制器的烧录器相连；控制单元，在接口单元与电机控制器的电源板相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的供电端口；在接口单元与电机控制器的烧录器相连的情况下，控制接口单元作为电机控制器的程序烧录端口。该方案，通过利用自电机控制板引出的电源线组件进行外部烧录程序，降低了程序烧录难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102674121B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210159231.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 合肥凯邦电机有限公司 , 重庆凯邦电机有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。
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公开(公告)号：CN102674121A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210159231.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司 , 合肥凯邦电机有限公司 , 重庆凯邦电机有限公司 , 河南凯邦电机有限公司
IPC: B66B13/14
Abstract: 本发明提供一种电梯门电机控制系统及控制方法，该控制系统包括微控制器及磁电编码器，微控制器设有门宽检测模块、开门控制模块及关门控制模块，门宽检测模块在接收到门宽检测信号后，读取磁电编码器的初始信号，计算转子轴转动圈数，并在接收到开门限位信号后再读取磁电编码器的实时信号，计算电梯门的门宽值并保存至存储器中，开门控制模块控制电梯门开启并计算电梯门的第一实时门宽数据，绘制开门速度曲线，关门控制模块在满足关门条件下控制电梯门关闭并计算电梯门的第二实时门宽数据，绘制关门速度曲线。该方法是应用上述的控制系统对电机进行控制。本发明能够对电梯门进行门宽检测，并实时描绘速度曲线，对电机的控制更为精确。
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公开(公告)号：CN117833161A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311659711.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种过温保护方法、装置、电子设备及存储介质，过温保护方法包括：通过获取电机内不同电子元件的温度数据，将温度数据输入预先建立的温度预测模型中，以确定目标电子元件的温度阈值，在目标电子元件的当前温度数据未处于温度阈值时，控制电机停止运行，通过神经网络模型训练，可以更精确在电机运行时，内部温度过高的情况下保护电机内的关键器件，更具可靠性。
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公开(公告)号：CN114994568A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210774216.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本发明提供了一种电机自举电路电容短路检测方法及装置，其中，电机自举电路电容短路检测方法包括：依次向电机的每一相位输出预设占空比的驱动信号，以对电机的每一相位进行电流检测，其中，除当前检测相位之外的其他相位的驱动信号为空；采集电机在每一检测相位的相电流数据；基于不同检测相位的相电流数据间的大小关系，确定电机自举电路电容短路检测结果。通过在电机上电时向每一相位输出预设占空比的驱动信号，得到各相位的相电流数据，根据各相电流间的大小关系判断自举电路电容是否发生短路故障，实现在电机自举电路电容短路的初期阶段对电容短路故障的快速检测和响应，避免电机在电容短路的高风险中继续运行，大幅减少烧机情况的发生。
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公开(公告)号：CN112003607A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010647509.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 珠海凯邦电机制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带霍尔传感器的电机控制驱动电路及电机，所述电机控制驱动电路用于电机，包括：霍尔传感器、隔离模块和信号处理模块，霍尔传感器通过隔离模块连接信号处理模块，信号处理模块将霍尔传感器的信号输出至主控芯片。本发明通过使用不同的电源，使霍尔传感器与电机控制板上的信号处理电路不供电源，减小电机控制板对霍尔传感器信号的干扰；通过隔离模块使霍尔传感器与信号处理电路进行隔离，使三相电的各相信号通过不同的线输入主控芯片，从而减小线与线之间的干扰；通过隔离模块隔离，大幅减小由于线过长导致对霍尔传感器信号的干扰；从而使外置控制板MCU采集更精准，提高电机的可靠性，对电机传导干扰有很明显的优化。
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