公开(公告)号：CN119805951A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411937023.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 郑辉 ,  简建鸿 ,  陈钦文 ,  文琪 ,  曾威

IPC: G05B15/02 ,  A47J27/00 ,  A47J36/00

Abstract: 本申请提供一种自动烹饪方法、程序产品、电子设备及存储介质，该方法包括：接收多个烹饪菜谱，并根据多个烹饪菜谱编排菜单任务；菜单任务包括同时制作多个烹饪菜谱的过程中的指令集合，烹饪设备包括炒菜机、机械臂和/或堆垛机；根据菜单任务向烹饪设备发送当前动作指令，并接收烹饪设备执行当前动作后反馈的响应信号；若响应信号表征当前动作执行完成，则按照菜单任务将下一动作指令作为当前动作指令发送给对应的烹饪设备，并接收烹饪设备反馈的响应信号，重复执行上述动作，直至完成菜单任务。通过静态调度和动态调度结合，控制系统协调不同设备之间的任务，增强设备间的协作能力，控制系统接收烹饪设备反馈的响应信号，调度下一个任务。

公开(公告)号：CN118393922A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410442978.7

申请日：2024-04-12

Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司

Inventor： 程四化 ,  简建鸿 ,  郑辉 ,  陈钦文 ,  曾威

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明涉及烹饪控制技术领域，公开了一种烹饪方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：从烹饪菜谱序列中确定目标菜谱和至少一个待插入菜谱，基于目标菜谱的投菜动作序列和相邻两个投菜动作的时间间隔将待插入菜谱中的各待插入投菜动作插入至投菜动作序列，得到目标投菜动作序列，控制烹饪系统基于目标投菜动作序列进行烹饪。本方案通过设备参数配置、智能决策优化以及多设备协同控制等技术手段，实现烹饪计划的动态、智能调整，可以根据实时烹饪菜谱数量和炒菜机数量，自适应地调整烹饪计划，确定每个菜谱的烹饪份数和参与烹饪的炒菜机数量，实现以最优烹饪计划算法自动编排菜单，达到用时最短完成烹饪，极大提高烹饪效率。