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公开(公告)号：CN119342170A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411325824.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司 , 国网山西省电力公司超高压变电分公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/695 , H04N5/262
Abstract: 本公开提供了变电站巡视系统中摄像机预置位的配置方法及系统，其中，方法包括：根据变电站场地图中目标监控区域内的分布位置，确定待配置的目标摄像机；控制目标摄像机在变电站巡视系统中的巡视点拍摄目标图像；利用图像识别算法识别出目标图像中包含的预置位，并在目标图像上自动框选出预置位的坐标框；确定预置位的坐标框对应的拍摄控制参数；关联、保存并绑定预置位以及预置位的坐标框对应的拍摄控制参数，形成巡视点的一条巡视预置信息。该方式可以自动从图像中识别预置位，并确定该预置位的拍摄控制参数，无需人工设置，操作便捷，提高了设置效率。
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公开(公告)号：CN119250499A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411075748.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0633 , H02J13/00 , H04L41/0631 , G06F18/24 , G06Q50/06
Abstract: 本公开涉及电力系统信息管理技术领域，提供一种电力系统告警信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。电力系统告警信息处理方法包括：获取至少一个信息系统的基础数据，其中，信息系统为用于监控变电站信息的系统；基于基础数据构建故障事件经验库，其中，故障事件经验库存储故障事件的告警逻辑和处置建议；响应告警信号的触发操作，基于故障事件经验库和预置的规则引擎生成故障诊断结果；将故障诊断结果进行分发处理，得到信息告警处理结果。该方法，通过结合故障事件经验库和规则引擎进行故障诊断，实现了对电力系统告警信息的自动诊断和智能化管理，使得电力系统告警信息的处理更加灵活、高效，能够适应不同场景下的需求变化。
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公开(公告)号：CN113733100B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111152489.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。
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公开(公告)号：CN113733101A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111154858.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人、巡检操作机器人的操作方法及存储介质，所述巡检操作机器人可进行复杂操作，并且操作方法安全可靠。巡检操作机器人(1000)包括：机器人本体(1100)、三维相机(1200)、二维相机(1300)、机械臂(1400)以及与三维相机(1200)、所述二维相机(1300)以及机械臂(1400)均电连接的控制器；三维相机(1200)安装于机器人本体(1100)；二维相机(1300)安装于机械臂(1400)；机械臂(1400)具有连接端和操作端，机械臂(1400)的连接端与机器人本体(1100)连接，机械臂(1400)的操作端安装有操作机构(1500)，控制器控制机械臂(1400)的目标操作机构对目标操作点执行操作任务。
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公开(公告)号：CN113733100A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111152489.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人的目标定位方法、装置、设备及存储介质，用于解决巡检操作机器人无法对操作目标进行准确定位的问题。巡检操作机器人的目标定位方法包括：获取三维相机对目标物体的目标标记点部位进行拍摄所得的三维标记点位置图像，并基于所述三维标记点位置图像，计算补偿位置信息和提取目标操作点的高度坐标，所述目标操作点为所述目标物体的任务操作点；获取二维相机基于所述补偿位置信息调整后拍摄的目标操作点图像，并基于所述目标操作点图像计算所述目标操作点的二维坐标；基于所述二维坐标和所述高度坐标生成所述目标操作点的修正三维坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119757905A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411821640.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电力设备监测技术领域，公开了一种变压器运行监测方法、装置、系统及存储介质，用于提高变压器运行稳定性和可靠性。变压器运行监测方法包括：获取变压器运行监测数据，所述变压器运行监测数据包括电流数据、绕组温升数据和绝缘油气体数据；根据所述电流数据和预设的温升告警限值函数确定目标时刻的预测告警温升；根据所述绕组温升数据、所述预测告警温升和预设的温升告警规则生成温升异常告警；响应于所述温升异常告警，根据所述绝缘油气体数据、异常温升数据和所述变压器运行监测数据生成预测性维护策略，所述异常温升数据为触发温升异常告警对应的变压器温升。
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公开(公告)号：CN119729685A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411807633.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及无线通讯技术领域，公开了一种多网关系统自组网方法、装置、系统及存储介质，用于网络单元之间的互联互通依赖云端服务器或固定的边缘网关设备，而各网络单元的网关设备之间不直接通信，一旦云端服务器或固定的边缘网关设备失能，跨网关功能也会失效。多网关系统自组网方法包括：监测所述多网关系统中任意两个候选网关设备之间的通信质量，得到系统网络质量向量；基于所述系统网络质量向量和预设边缘网关配置策略在所述任意两个候选网关设备中确定第一目标网关设备为边缘网关，得到更新的网络拓扑图；通过所述第一目标网关设备根据所述网络拓扑图进行自组网，并与所述多网关系统中的其他候选网关设备进行跨网关交互任务。
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公开(公告)号：CN114165110A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111480945.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人、电力柜以及机器人对电力柜的解闭锁方法，其中，该机器人包括机器本体、通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块；其中，通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂以及控制模块均安装于机器本体，通信模块、导航模块、视觉模块、机械臂均与控制模块通信连接；控制模块包括存储器、处理器以及存储在存储器上的机器人的控制程序，机器人的控制程序在处理器上运行时，执行对电力柜的解锁方法的步骤或者对电力柜的上锁方法的步骤，执行机器人对机柜锁的解锁方法的步骤或者机器人对机柜锁的上锁方法，提高机器人对电力柜巡检效率。
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公开(公告)号：CN115890683B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211602165.7
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域，公开了一种智能机器人控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开的方法包括获取作业信息；控制所述智能机器人移动到所述作业地点；通过所述智能机器人的2D相机进行图像采集得到视野画面；根据所述标定对象特征信息在所述视野画面捕获符合所述标定对象特征信息的标定对象；获取所述标定对象的角点坐标参数；根据所述角点坐标参数确定所述智能机器人的机械臂的目标位姿矩阵。本发明实施例提供的方法能够通过2D相机获取智能机器人与2D相机之间的位置关系，并根据该位置关系得到目标位姿矩阵，通过目标位姿矩阵将机械臂调整至目标操作位姿，保证了智能机器人作业的精准度，降低了智能机器人的成本。
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公开(公告)号：CN113733101B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111154858.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海优特电力科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及电力安全技术领域，提供一种巡检操作机器人、巡检操作机器人的操作方法及存储介质，所述巡检操作机器人可进行复杂操作，并且操作方法安全可靠。巡检操作机器人(1000)包括：机器人本体(1100)、三维相机(1200)、二维相机(1300)、机械臂(1400)以及与三维相机(1200)、所述二维相机(1300)以及机械臂(1400)均电连接的控制器；三维相机(1200)安装于机器人本体(1100)；二维相机(1300)安装于机械臂(1400)；机械臂(1400)具有连接端和操作端，机械臂(1400)的连接端与机器人本体(1100)连接，机械臂(1400)的操作端安装有操作机构(1500)，控制器控制机械臂(1400)的目标操作机构对目标操作点执行操作任务。
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