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公开(公告)号：CN117260709A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311138931.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄祖奔
Abstract: 本申请公开一种机器人，包括：算法板接口和可插拔算法板；其中，所述算法板接口设置于机器人机体外表面，用于供所述可插拔算法板可插拔的接入；所述可插拔算法板，通过可插拔的接入所述算法板接口与机器人内部各模块之间实现数据信息传输。本申请基于可插拔算法板的可插拔特性，使得用户在需要对机器人所采用算法进行升级或变更时，仅需要将可插拔算法板从算法板接口中拔出，将可插拔算法板进行升级，或者是直接更换不同的可插拔算法板，即能够实现机器人算法的快速灵活升级更换。
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公开(公告)号：CN119127323A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411227439.8
申请日：2024-09-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F15/177 , G06F11/07
Abstract: 本申请提供一种多核异构芯片启动控制方法和启动控制系统，在多核异构芯片内部BROM失效时，先让小核从外挂的非易失性存储器读取小核启动代码并完成小核的启动，然后再通过小核从外挂的非易失性存储器复制大核修复代码到大核随机存取存储器中，以协助大核完成启动，可以规避BROM设计错误导致多核异构芯片失效的风险。在多核异构芯片中，大核电路较为复杂，导致启动引导程序也变得复杂且容易出错，因此本申请增加了小核也能启动大核的机制，当大核BROM代码设计错误时，使大小核负责启动的角色互换，让小核可以启动引导整个系统，起到双保险的效果。
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公开(公告)号：CN117119312A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310766181.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配置网络的方法、芯片、IP摄像头和系统，包括：S1：IP摄像头按照设定的时间间隔对具有网络信息的二维码进行扫描，获取二维码的图像；S2：IP摄像头对获取的二维码的图像进行图像缩放处理，然后提取进行图像缩放处理后的二维码的图像的亮度数据；S3：IP摄像头对二维码的图像的亮度数据进行二维码扫描，然后获取二维码的网络信息来配置网络。IP摄像头对进行缩放处理后的二维码图像提取亮度数据，起到缩小需要扫描的图像数据的作用，提高IP摄像头扫描二维码的成功率和扫描速度。
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公开(公告)号：CN118760497A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410816304.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多核系统的外设访问管理方法，具体包括：当核心处理器要访问目标外设模块时，核心处理器通过访问权限管理模块确定其是否具备对目标外设模块的访问权限；若核心处理器在不具备对目标外设模块的访问权限时，仍对目标外设模块进行访问，则核心处理器触发外设访问异常中断流程，以记录并反馈核心处理器的外设访问异常行为。本申请通过设置权限管理模块和外设访问异常中断流程，克服了核心处理器进行无权限外设模块访问行为难以掌握和追溯的缺陷，减少各核心处理器对无访问权限进行访问的异常行为，且通过对核心处理器的访问无权限外设模块的异常行为进行记录和反馈，有效优化用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118656242A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410834139.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开多核芯片的异常处理方法及多核芯片，所述异常处理方法包括：检测到预先存在异常关机标记的情况下，控制多核芯片进入自检模式以进行多次重启；在自检模式下，每次重启时控制多核芯片内部相匹配数量的处理内核均进行内存负载测试，并控制每个处理内核均基于内存负载测试判断其是否为不良内核，并将不良内核排除在多核芯片所允许启动的处理内核之外，直至判断完多核芯片内所有处理内核，以排除掉多核芯片内的不良内核。
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公开(公告)号：CN118779166A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410834217.6
申请日：2024-06-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开不良内核的自检方法、多核芯片、自检系统及机器人，所述自检方法包括：多核芯片进行多次重启，每次重启时多核芯片内部相匹配数量的处理内核均进行内存负载测试，以基于内存负载测试判断其是否为不良内核。经过多次重启后，判断出多核芯片内部所有不良内核，以完成对所述多核芯片内部所有的不良内核的检测。自检系统包括所述的多核芯片，以使自检系统用于实现所述自检方法。机器人装配所述的自检系统，以使机器人启动后通过执行所述自检方法来在所述多核芯片中检测出不良内核。
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公开(公告)号：CN118760482A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410816127.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种多核异构系统快速启动方法及其系统，所述多核异构系统快速启动方法，具体包括：当大核运行芯片启动工作进入SPL阶段后，大核将小核启动，以使得在大核运行芯片启动工作时小核完成外设模块的初始化工作。本申请通过控制小核在大核运行芯片启动工作时并行运行外设模块的初始化工作，以优化芯片启动阶段内核系统的加载工作、内核系统的解压缩工作以及其它外设模块的初始化工作与芯片启动流程的并行性，提高芯片启动效率，提高小核在芯片启动阶段的利用率。
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公开(公告)号：CN117215823A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173752.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄祖奔
Abstract: 本申请提供了一种芯片启动代码修复方法和修复系统，当检测到芯片启动异常时，基于启动代码的异常位置，将启动代码和/或非易失性存储器中储存的修复代码复制到随机存取存储器中以对启动代码的异常部分进行修复，所述方法简单易行且成本低，可以规避启动代码设计缺陷导致芯片不可用的问题，大大降低了投片风险。
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公开(公告)号：CN116996780A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310831681.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 黄祖奔
Abstract: 本申请公开一种基于网络摄像机的移动侦测方法，具体包括：网络摄像机按照固定帧率采集视频图像；每间隔预设帧数从网络摄像机采集的视频图像中提取一帧视频图像进行亮度缩略处理；将经过亮度缩略处理后的视频图像用于移动侦测；其中，所述经过亮度缩略处理后的视频图像中YUV信息只含有亮度信息。本申请将视频图像进行亮度缩略处理，使得视频图像的YUV信息中仅剩余亮度信息，且对视频图像的分辨率进行缩略，有效降低对视频图像进行移动侦测所需进行的像素比较计算量，降低对中央处理器的算力要求。
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