-
公开(公告)号：CN118228084A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410362793.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种机器人地面场景识别方法，包括：对超声波数据列表中缓存的超声波数据按照缓存先后顺序依次与预设超声波阈值进行比较，若超声波数据列表中出现一帧超声波数据大于预设超声波阈值，则基于该一帧大于预设超声波阈值的超声波数据进行第一地面场景识别更新流程；若超声波数据列表中不存在超声波数据大于预设超声波阈值，则基于超声波数据列表中全部超声波数据融合机器人移动轮信息进行第二地面识别场景更新流程。本申请通过预设超声波阈值将超声波数据进行稳定性判定，结合多帧超声波数据参照，依据于机器人移动轮信息判定地面场景切换可能性，多因素综合考量判定地面场景结果，减少因超声波数据突变造成对地面场景结果的误判。
-
公开(公告)号：CN117434541A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311431927.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测距传感器数据处理方法、芯片和移动机器人，所述数据处理方法具体包括：在预设时间内，通过测距传感器的测量获得原始数据；统计所述原始数据中每个数据的出现次数，然后在所述原始数据中不重复地选取预设个数的目标数据，所述目标数据为所述原始数据中出现次数最多的数据；对所述目标数据求均值，将所述均值作为所述测距传感器在预设时间内测量的最终结果。所述数据处理方法得到的最终结果误差小，数据波动基本稳定在1mm内，且数据量要求低，不需要严格的测量起始节点，尤其适用于精度较低的TOF测距传感器。
-
公开(公告)号：CN118247726A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410362872.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 一种基于超声波数据的地面场景识别方法、芯片及机器人，方法包括：机器人实时获取一帧超声波数据和与该一帧超声波数据对应的机器人移动信息，基于超声波数据结合对应的机器人移动信息进行离地判定流程，若确定机器人未离地，则基于超声波数据对应的机器人移动信息进行地面场景切换判定流程，若确定机器人切换地面场景，则依据于该一帧超声波数据与预设超声波数据地面场景识别对照表更新机器人地面场景识别结果。本申请通过离地判定流程、地面场景切换判定流程层层判定，以剔除存在突变风险的超声波数据，在多种因素综合考量下对机器人地面场景识别结果进行更新，保证机器人地面场景识别结果的识别精准度。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.021 seconds)
