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公开(公告)号:CN113359107A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010608012.8
申请日:2020-06-29
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及激光雷达的激光发射与接收模块。该模块可以包括:激光光源、发射光学相控阵(optical phased array,OPA)装置、接收OPA装置、混频器、以及光探测器,所述发射光学相控阵(OPA)装置配置为将来自激光光源的激光发射到二维(2D)区域;所述接收OPA装置配置为接收由发射OPA装置发射之后的反射激光;所述混频器配置为将激光与由接收OPA装置接收的反射激光进行混频;所述光探测器配置为检测由混频器混频的光信号。