公开(公告)号：CN112339745A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010079175.1

申请日：2020-02-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曹廷银 ,  高煐珉

IPC: B60W30/045 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G06F30/20 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明涉及一种马达驱动的动力转向控制方法和系统，该方法可包括：设置虚拟转向系统模型，该虚拟转向系统模型包括将方向盘连接到齿条的立柱，在所设置的虚拟转向系统模型中使用立柱的扭转位移来确定立柱刚度扭矩，以及基于所确定的立柱刚度扭矩来确定目标转向扭矩。

公开(公告)号：CN112124413B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201911192947.6

申请日：2019-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曹廷银 ,  高煐珉

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电机驱动动力转向控制方法和电机驱动动力转向控制系统，该方法可包括：对连接在方向盘和齿条之间的柱设置虚拟摩擦模型；通过将方向盘的转向角速度作为所设置的虚拟摩擦模型中的输入参数来计算柱的摩擦力矩；以及基于虚拟转向系统模型使用柱的摩擦力矩作为参数来计算目标转向力矩。

公开(公告)号：CN112124413A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201911192947.6

申请日：2019-11-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 曹廷银 ,  高煐珉

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种电机驱动动力转向控制方法和电机驱动动力转向控制系统，该方法可包括：对连接在方向盘和齿条之间的柱设置虚拟摩擦模型；通过将方向盘的转向角速度作为所设置的虚拟摩擦模型中的输入参数来计算柱的摩擦力矩；以及基于虚拟转向系统模型使用柱的摩擦力矩作为参数来计算目标转向力矩。