公开(公告)号：CN104709347A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201410652660.8

申请日：2014-11-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金璨中 ,  金珉桢 ,  李世馥

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0466

Abstract: 本发明提供一种用于动力转向系统的转向角速度控制装置及其方法，用于控制动力转向系统的转向角速度的装置和方法可包括车辆速度检测单元、转向角检测单元、转向角速度检测单元、电机驱动的动力转向系统(MDPS)和控制器，其中车辆速度检测单元配置成检测车辆行驶速度，转向角检测单元配置成检测车辆的转向角，转向角速度检测单元配置成实时检测转向角速度，电机驱动的动力转向系统配置成支持方向盘的转向和中性位置恢复扭矩，以及控制器配置成当检测到方向盘的中性位置恢复时根据车辆速度和转向角确定目标转向角速度，检测实时检测到的转向角速度和目标转向角速度之间的偏差，并通过MDPS控制恢复扭矩。