公开(公告)号：CN113525057A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202011018353.6

申请日：2020-09-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 车东垠 ,  申完在 ,  黄珍皓 ,  朴柱勋 ,  金曙英 ,  李尚宪 ,  金炳佑 ,  沈昶佑

IPC: B60K1/04 ,  B60L50/60

Abstract: 本公开涉及一种车辆及一种控制车辆的充电的方法。可变车身车辆可包括：驱动模块，具有设置在驱动模块的下部处的车轮；车身模块，耦接到驱动模块的外侧并且形成车辆的内部空间；以及电池安装部，形成在驱动模块或车身模块中以将电池安装在该电池安装部中，电池安装部在安装有电池时向电池提供电力，并且电池安装部通过允许电池选择性地安装在驱动模块中来确定车辆的驱动模式，其中，车辆的车身能根据使用目的通过驱动模块与车身模块之间的组合而改变。

公开(公告)号：CN106335567B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201510760197.3

申请日：2015-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申完在

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了用于控制可穿戴机器人的行走的系统和方法，所述系统和方法通过施加虚拟弹簧力提供行走辅助动力，如同某物从前面拖拉所述机器人的穿戴者或者从后面推动所述穿戴者，借此所述穿戴者可以舒适地行走。用于控制所述机器人的行走的系统包括：行走模式确定单元，被配置成确定所述机器人是否在行走；虚拟弹簧力计算单元，被配置成计算虚拟弹簧的所述力，其中所述虚拟弹簧的一端连接到所述机器人并且另一端连接到基于所述行走方向而在所述机器人前面的目标点；以及关节驱动单元，被配置成使用根据所述虚拟弹簧的力计算的扭矩来驱动所述机器人的每个关节，所述弹簧的力是通过所述虚拟弹簧力计算单元计算的。

公开(公告)号：CN106335567A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201510760197.3

申请日：2015-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申完在

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了用于控制可穿戴机器人的行走的系统和方法，所述系统和方法通过施加虚拟弹簧力提供行走辅助动力，如同某物从前面拖拉所述机器人的穿戴者或者从后面推动所述穿戴者，借此所述穿戴者可以舒适地行走。用于控制所述机器人的行走的系统包括：行走模式确定单元，被配置成确定所述机器人是否在行走；虚拟弹簧力计算单元，被配置成计算虚拟弹簧的所述力，其中所述虚拟弹簧的一端连接到所述机器人并且另一端连接到基于所述行走方向而在所述机器人前面的目标点；以及关节驱动单元，被配置成使用根据所述虚拟弹簧的力计算的扭矩来驱动所述机器人的每个关节，所述弹簧的力是通过所述虚拟弹簧力计算单元计算的。

公开(公告)号：CN117445743A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310146246.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 申完在 ,  朴圣根 ,  林政宇

IPC: B60L53/65 ,  B60L53/66 ,  B60L53/60 ,  B60L53/50 ,  B60L53/14

Abstract: 本公开提供一种车辆电力共享方法，该方法包括：将车辆电连接到外部充电器；判断通过电缆连接到车辆的电力输出端子的第二车辆是否是认证车辆；响应于判断为第二车辆是认证车辆，将关于第二车辆的请求发送到服务器；从服务器接收对该请求的响应；对第二车辆充电；以及与服务器或第二车辆之间发送/接收信息，所述信息与对车辆和第二车辆充电的电力相关。