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公开(公告)号：CN111791225A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911218808.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
Inventor： 李宰昊 , 李硕远
IPC: B25J9/16 , G06K9/00 , H04N5/232
Abstract: 本发明涉及机器人的控制方法和控制系统。所述方法包括利用摄像机拍摄目标，并且利用拍摄的数据来检测目标。基于检测到的目标来设定用于目标的抓取动作，并且操作机器人以基于设定的抓取动作来抓取目标。
