公开(公告)号：CN113386748A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202010886630.9

申请日：2020-08-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李垠宣 ,  金炫住

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明涉及基于光探测和测距传感器的用于跟踪对象的装置及方法。所述装置包括：LiDAR传感器，其生成自动驾驶车辆周围的点云数据；以及控制器，其基于所述点云数据检测对象，并在检测到的对象中选择有效对象作为待跟踪的目标。

公开(公告)号：CN119559594A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410464020.8

申请日：2024-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李垠宣

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764

Abstract: 提供一种对象显示装置及其方法。对象显示装置包括诸如光检测和测距(LiDAR)装置的传感器和处理器。处理器基于在第一时间经由传感器获得的第一帧中的轮廓点确定位于车辆前方的对象，确定车道信息、纵向位置信息、横向位置信息、分类信息、数量信息和尺寸信息中的至少一个，确定对象是否包括在多个组中的第一组中，将包括在第一组中的至少一个其他对象进行排序，基于第一组的优先级和排序的结果确定在第一帧中识别的所有对象中的对象的优先级，并选择对象作为在第二帧中的显示目标。

公开(公告)号：CN119693910A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202410528058.7

申请日：2024-04-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李垠宣

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06T7/20 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种对象识别装置和方法。这种对象识别装置包括传感器(例如LIDAR)和处理器。处理器可经由传感器确定第一帧中的对象，确定第一帧中对象的第一移动方向，确定第一移动方向的可信度值，基于对象的代表性移动方向确定第一帧中表示对象的点，并输出指示对象是移动对象或可移动静止对象的信号。

公开(公告)号：CN119689501A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202410467954.7

申请日：2024-04-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李垠宣

IPC: G01S17/931

Abstract: 本发明涉及一种对象识别设备及方法。对象识别设备可包括传感器和处理器，其中处理器被配置成：基于传感器的感测信息来标识包含表示对象的多个轮廓点的对象框；确定多个最小值，其中多个最小值中的每一个分别为多个轮廓点中的一个轮廓点和构成对象框的边界的多条线段之间的距离中的最小值；基于多个最小值和多个轮廓点的数量中的至少一个来确定对象框和多个轮廓点之间的不匹配度；以及基于不匹配度来输出用于指示对象是否为静止对象的信号。

公开(公告)号：CN119556302A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202410436090.2

申请日：2024-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李垠宣

IPC: G01S17/931

Abstract: 本公开涉及用于识别对象的设备及其方法。该设备可包括传感器和处理器，该处理器经配置以确定在与对象相关联的帧中识别出的点，确定：对象是否不存在于该帧之前的第一帧中、这些点的全部或部分是否未被遮挡、以及对象在该帧与该帧之后的第二帧之间的移动距离是否大于阈值距离或者对象的速度是否大于阈值速度，基于这些点的第一轴坐标的最小值和这些点的第一轴坐标的最大值中的至少一者在一范围内或者基于前述确定中的至少一者而向对象指派可靠性值，确定该对象正在移动或可移动，并输出指示对象正在移动或可移动的信号。