公开(公告)号：CN112918434A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202010749622.X

申请日：2020-07-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 权首学 ,  朴俊洙 ,  俞炳燮 ,  金一秀 ,  崔载鸿

IPC: B60S1/60

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，该车辆包括：第一传感器；第二传感器；驱动装置，包括至少一个电动机，并且被配置为运行以清洁第一传感器和第二传感器；以及控制器，被配置为当控制器确定第一传感器和第二传感器中的至少一个发生污染时，基于预定的排名信息，控制驱动装置在第二传感器之前优先清洁第一传感器。该车辆及其控制方法，通过有效地使用有限容量的洗涤液来清洁置于车辆中的传感器而有助于安全的自动驾驶。

公开(公告)号：CN112977343A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010817577.7

申请日：2020-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  DY AUTO株式会社

Inventor： 权首学 ,  金一秀 ,  洪成镇 ,  崔正官

IPC: B60S1/34

Abstract: 本发明涉及一种刮水器连杆机构系统，其将电动机的旋转力直接传递到一个刮水器臂。刮水器连杆机构系统包括：齿轮箱，其安装在刮水器电动机上；管形杆，其安装在齿轮箱上；曲柄臂，其安装在刮水器电动机的输出轴上；第一刮水器臂，其通过旋转轴安装在所述曲柄臂的第一端；枢轴壳体，其与所述管形杆组装；以及第二刮水器臂，其通过连杆结构操作，所述连杆结构包括联接到曲柄臂的第二端的连杆单元和所述枢轴壳体。特别地，所述管形杆的第一端通过管安装件固定到车身。