公开(公告)号：CN113954825A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202011416136.2

申请日：2020-12-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁俊镐 ,  姜东熙 ,  朴奎镇 ,  宋昌桓

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：传感器部，其配置为获取车辆周围区域的占用信息和车辆的速度；摄像机，其配置为获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：根据车辆的移动、基于占用信息形成地图信息；基于地图信息和周围图像确定车辆周围是否存在障碍物；响应于障碍物存在，基于障碍物的存在以及根据车辆的速度和地图信息得出的车辆的碰撞概率来控制车辆。

公开(公告)号：CN114684113A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111420849.0

申请日：2021-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴奎镇 ,  梁俊镐

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  G08G1/14

Abstract: 一种基于认知传感器的自主停车路线搜索系统，包括：认知传感器，配置为通过感测在停车场内行驶的车辆周围的空间来获得用于确定障碍物的存在和位置的认知信息；全局路径搜索模块，配置为通过基于认知信息搜索车辆能够在其中行驶的自由空间并通过在自由空间设置节点来生成停车场内部的全局路径作为节点地图；和最优局部路径生成模块，配置为在车辆在停车场内走行的同时，通过连接在自由空间中设置的节点来生成从车辆的当前位置到目的地的最优局部路径。