公开(公告)号：CN111196307B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201910316736.2

申请日：2019-04-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔仁权

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制电机驱动动力转向的系统和方法。所述系统包括：磁场产生检测模块，其在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；以及扭矩偏差确定单元，其基于磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差。然后，扭矩偏差校正单元响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。

公开(公告)号：CN111196307A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910316736.2

申请日：2019-04-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔仁权

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种用于控制电机驱动动力转向的系统和方法。所述系统包括：磁场产生检测模块，其在操作车辆的电气部件时检测磁场的产生；以及扭矩偏差确定单元，其基于磁场产生检测模块的检测信号确定在待施加到电机的扭矩中是否已经发生短暂的扭矩偏差。然后，扭矩偏差校正单元响应于确定已经发生扭矩偏差基于扭矩偏差校正逻辑将扭矩偏差校正到正常扭矩范围。