公开(公告)号：CN119160209A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202311619891.4

申请日：2023-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金寅浩 ,  李京俊

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶控制设备，其包括传感器装置、通知装置、存储器和控制装置。自动驾驶控制设备通过使用传感器装置识别关于主车辆的至少一个目标控制项的状况信息。自动驾驶控制设备还基于状况信息判断是否能够执行至少一个目标控制项或者是否需要有关状况信息的提前警告。当判断为无法执行至少一个目标控制项或者需要有关状况信息的提前警告时，自动驾驶控制设备还通过通知装置向用户提供至少一个通知。

公开(公告)号：CN119928905A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202410169360.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴致弘 ,  金寅浩

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制设备，包括传感器装置、驱动装置、存储器和控制器。自动驾驶控制设备识别主车辆前方的交通信号灯，基于识别出交通信号灯的亮灯状态是第一亮灯状态而使用驱动装置对主车辆执行停止控制，使用传感器装置识别交通信号灯的亮灯状态从第一亮灯状态改变为第二亮灯状态，并基于用户是否将他或她的眼睛注视在道路上、行驶路段的属性、行人是否穿过、或是否接收到用户确认输入、或其任意组合中的至少一者来确定是否执行主车辆的重启控制。

公开(公告)号：CN119502946A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202410202286.5

申请日：2024-02-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金寅浩 ,  李京俊

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种包括内侧和控制器的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置可基于确定车辆的驾驶路线包括收费站，来获得关于驾驶路线上的道路的道路信息，基于道路信息来识别目标速度，并且控制车辆以目标加速度行驶。目标加速度可基于目标速度、车辆的当前驾驶速度、和/或从车辆到收费站的距离而确定。

公开(公告)号：CN114537389A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202111353347.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  万都移动系统股份公司

Inventor： 余性润 ,  文承建 ,  韩泳敏 ,  崔盛宇 ,  朴书贤 ,  金寅浩

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，所述车辆包括导航设备和控制器，所述控制器电连接到导航设备，其中控制器配置为基于车辆行驶的道路的主线限速来确定车辆的第一速度，其中主线限速包括在由导航设备输出的导航信息中，基于从道路的分岔点到弯曲车道的弧线长度、导航信息中包括的路线信息中的弯曲车道的预定速度和预定允许最大减速量来确定第二速度，所述第二速度用于使车辆在车辆位于弯曲车道的目标点时减速到预定速度，所述弧线长度是基于导航信息确定的，以及将第一速度或第二速度确定为车辆在分岔点的控制目标速度。