公开(公告)号：CN118683554A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202311041689.8

申请日：2023-08-18

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

发明人： 宋真锡 ,  韩相旭 ,  贾汉宣 ,  全权守 ,  金南僩

IPC分类号： B60W40/105 ,  G01P3/36 ,  G01P3/50 ,  G01P21/02

摘要： 本公开涉及一种车辆速度估算装置，包括：车辆信息接收器，被配置为接收包括车辆的轮速、马达转矩和纵向加速度的车辆行驶信息；车轮打滑判断器，被配置为判断是否发生车轮打滑；纵向加速度校准器，被配置为校准从车辆信息接收器接收的纵向加速度；以及车辆速度估算器，被配置为根据车轮打滑判断器的判断结果，利用轮速或经校准的纵向加速度来估算车辆速度。

公开(公告)号：CN110843773A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201811410289.9

申请日：2018-11-23

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  釜山大学校产学协力团

发明人： 金南僩 ,  安昶宣

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

摘要： 本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。

公开(公告)号：CN110843773B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN201811410289.9

申请日：2018-11-23

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  釜山大学校产学协力团

发明人： 金南僩 ,  安昶宣

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W30/095

摘要： 本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。

公开(公告)号：CN112896173A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202010512094.6

申请日：2020-06-08

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 金南僩

IPC分类号： B60W40/068

摘要： 提供了用于估计路面的摩擦系数的设备及其方法。一种用于估计路面的摩擦系数的设备。该设备包括：电流传感器，被配置为测量后轮转向(RWS)电机的控制电流值；行程传感器，被配置为测量表示后轮转向连杆的移动量的行程值；以及控制器，被配置为基于由电流传感器测量的控制电流值和由行程传感器测量的行程值估计路面的摩擦系数。