公开(公告)号：CN119721042A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411350701.8

申请日：2024-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  南洋理工大学

Inventor： 许敏会 ,  林一凡 ,  杨泽 ,  黄德召 ,  林国省

IPC: G06F40/30 ,  G06F18/241

Abstract: 本公开提供一种基于知识蒸馏的连续语义分割装置及其训练连续语义分割模型的方法。训练基于知识蒸馏的连续语义分割模型的方法可以包括：基于训练数据训练连续语义分割模型；预测通过训练已生成的当前连续语义分割模型的输出的每个类别的概率以及旧连续语义分割模型的输出的每个类别的概率；扩展与旧连续语义分割模型相关的类别，使得与旧连续语义分割模型相关的类别的空间维度和与当前连续语义分割模型相关的类别的空间维度相同；基于预测的每个类别的概率，计算知识蒸馏损失；并且基于知识蒸馏损失，更新当前连续语义分割模型。

公开(公告)号：CN115115930A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111568615.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 许敏会 ,  闵载植

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/74 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及用于车辆的检查设备和用于检查车辆的方法。用于检测车辆的设备通过根据获得的车辆的底部图像中的多个物体的相对位置来确定车辆是否有缺陷，从而防止由人为错误引起的车辆检查的副作用。用于检查车辆的设备包括第一摄像机以及处理器，所述第一摄像机配置为获得车辆的底部图像，所述处理器在车辆的底部图像中识别至少一个第一物体和至少一个第二物体，并基于第一物体与第二物体的相对位置来确定车辆是否有缺陷。