公开(公告)号：CN119721042A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411350701.8

申请日：2024-09-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  南洋理工大学

Inventor： 许敏会 ,  林一凡 ,  杨泽 ,  黄德召 ,  林国省

IPC: G06F40/30 ,  G06F18/241

Abstract: 本公开提供一种基于知识蒸馏的连续语义分割装置及其训练连续语义分割模型的方法。训练基于知识蒸馏的连续语义分割模型的方法可以包括：基于训练数据训练连续语义分割模型；预测通过训练已生成的当前连续语义分割模型的输出的每个类别的概率以及旧连续语义分割模型的输出的每个类别的概率；扩展与旧连续语义分割模型相关的类别，使得与旧连续语义分割模型相关的类别的空间维度和与当前连续语义分割模型相关的类别的空间维度相同；基于预测的每个类别的概率，计算知识蒸馏损失；并且基于知识蒸馏损失，更新当前连续语义分割模型。

公开(公告)号：CN116129125A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310334524.3

申请日：2023-03-30

Applicant: 商汤国际私人有限公司 ,  南洋理工大学

Inventor： 董时超 ,  林国省 ,  赵海宇

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 提供了一种实例分割方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：通过第一骨干网络对待分割点云进行语义预测和质心偏移预测，得到每个点的语义预测结果和质心偏移向量；通过第二骨干网络对待分割点云进行多等级的对象性预测，得到多级点云；根据质心偏移向量，将多级点云的每个点移动至预测中心，得到影响力点云；根据语义预测结果，对影响力点云的核心点进行聚类，得到每个语义类别的至少一个核心点云；将影响力点云中的边缘点聚类到对应语义类别的目标核心点云中，得到实例分割结果。