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公开(公告)号：CN115704908A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210976444.3
申请日：2022-08-15
IPC: G01S17/931 , G01S17/66 , G01S17/58
Abstract: 本公开提供一种利用激光雷达传感器的对象检测方法，该利用激光雷达传感器的对象检测方法包括：基于通过激光雷达传感器获取的目标对象的形状信息，判断目标对象的框是否是可去除存在于框内部的重叠对象的框；以及在根据判断结果去除重叠对象之后生成目标对象的框轨迹。
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