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公开(公告)号:CN119116019A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311669797.X
申请日:2023-12-07
Abstract: 本发明涉及一种安全检测装置及包括安全检测装置的安全检测系统。该安全检测装置包括检测器和控制器,检测器检测位于检测区域中的外部对象,控制器基于是否与在特定移动区域中移动的机器人通信来确定检测区域。控制器被配置为在未与机器人进行通信的非通信状态下,将检测区域确定为预设的初始检测区域,并且进一步在与机器人进行通信的通信状态下基于机器人的姿势信息、机器人的操作信息及其组合中的任意一项确定检测区域。
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