公开(公告)号：CN106556495A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610390606.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 金台镐 ,  郭尹相 ,  安尚根 ,  朴埈弘

IPC: G01M3/24

CPC classification number: G01M3/24 ,  G01M17/00 ,  G01N29/12

Abstract: 车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统可包括：将空气喷射喷嘴置于车身的预定位置处，并且将声音传感器置于与空气喷射喷嘴对应的位置处，从空气喷射喷嘴喷射出空气流，从声音传感器检测声波，以及通过利用声音传感器检测到的声波来计算在车身上形成的漏水孔的特性。

公开(公告)号：CN106556495B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201610390606.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 金台镐 ,  郭尹相 ,  安尚根 ,  朴埈弘

IPC: G01M3/24

Abstract: 车辆的孔洞检测方法和执行该方法的系统可包括：将空气喷射喷嘴置于车身的预定位置处，并且将声音传感器置于与空气喷射喷嘴对应的位置处，从空气喷射喷嘴喷射出空气流，从声音传感器检测声波，以及通过利用声音传感器检测到的声波来计算在车身上形成的漏水孔的特性。

公开(公告)号：CN118794879A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311636872.2

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金台镐

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/95

Abstract: 本公开提供一种在车身的表面上投影缺陷信息的系统和方法。该系统利用高速投影仪应用动态投影映射技术来跟踪移动的车身。该系统包括：跟踪器，被配置为跟踪车辆的车身以生成车身位置信息；质量检查器，被配置为生成车辆的表面质量信息；匹配器，被配置为生成映射车身位置信息和表面质量信息的映射信息；以及指示器，被配置为在车辆的车身的表面上显示映射信息。

公开(公告)号：CN105611141A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510484877.7

申请日：2015-08-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金台镐

IPC: H04N5/232 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T2207/30156 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/12 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种检查车身的系统，包括：图像处理单元，其拍摄至少一个投影到车身表面的图案图像，比较至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像，并且根据至少一个拍摄到的图案图像与参考图案图像的比较，确定是否有缺陷部分形成在车身上；移动单元，其在车身的长度方向和高度方向上移动所述图像处理单元；以及运动控制单元，其控制所述移动单元的运动。

公开(公告)号：CN104280401A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201310729409.2

申请日：2013-12-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金台镐

IPC: G01N21/88 ,  B25B11/00

CPC classification number: B25J9/1697 ,  G01N21/9515 ,  G06T7/0004 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明公开了一种用于汽车部件的质量检测的设备及方法，所述设备包括：i）夹具单元，所述夹具单元用于固定和支撑检测对象；ii）旋转视像成像器，所述旋转视像成像器安装至机器人的臂部前端并且能够以转台方式旋转，用于视像拍摄所述检测对象的多个加工部分；以及iii）控制器，所述控制器用于从所述旋转视像成像器获得视像数据，并且分析和处理所述视像数据用于提取所述加工部分的缺陷。