公开(公告)号：CN101456418B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN200810171831.X

申请日：2008-11-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李仲烈 ,  申东晧

IPC: B60W30/04 ,  B62D111/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60W2550/12

Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置。当发生侧向扰动时，该装置稳定车辆的运行状态。该装置包括侧向扰动检测单元、目标横摆角速率计算单元以及车辆横摆角速率控制单元。侧向扰动检测单元检测侧向扰动。目标横摆角速率计算单元在检测到侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并利用已计算的驾驶员的转向角和车辆信息(包括车辆运行状态信息和车辆规格信息)计算目标横摆角速率。车辆横摆角速率控制单元控制车辆横摆角速率，以便于减弱由侧向扰动引起的倾覆力矩，从而使得受控制的车辆横摆角速率趋进于已计算的目标横摆角速率。

公开(公告)号：CN101456418A

公开(公告)日：2009-06-17

申请号：CN200810171831.X

申请日：2008-11-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李仲烈 ,  申东晧

IPC: B60W30/04 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  B62D117/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60W2550/12

Abstract: 本发明提供了一种用于控制车辆的侧向稳定性的方法和装置。当发生侧向扰动时，该装置稳定车辆的运行状态。该装置包括侧向扰动检测单元、目标横摆角速率计算单元以及车辆横摆角速率控制单元。侧向扰动检测单元检测侧向扰动。目标横摆角速率计算单元在检测到侧向扰动时计算驾驶员的转向角，并利用已计算的驾驶员的转向角和车辆信息(包括车辆运行状态信息和车辆规格信息)计算目标横摆角速率。车辆横摆角速率控制单元控制车辆横摆角速率，以便于减弱由侧向扰动引起的倾覆力矩，从而使得受控制的车辆横摆角速率趋进于已计算的目标横摆角速率。