公开(公告)号：CN116203570A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210791195.0

申请日：2022-07-04

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 沈延姝

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/08 ,  B60R16/02 ,  B60R21/0134

Abstract: 移动物的外部测量传感器的用于降低噪声的装置和方法，所述用于降低噪声的装置包括存储单元和运算单元，所述存储单元存储移动物的外部测量传感器的测量值，所述外部测量传感器包括测量所述移动物与所述移动物外部的物体之间的距离值的超声波传感器；所述运算单元生成能够从存储在所述存储单元中的所述测量值导出的多个函数，在所述多个函数中导出在第一范围内具有最多测量值的最终函数，通过所述最终函数导出作为所述测量值的期望值的估计值，并且在与所述估计值对应的时间点处的实际测量值中选择在第二范围内最接近所述估计值的候选最终值作为最终值。

公开(公告)号：CN112986966B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202011259793.0

申请日：2020-11-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 沈延姝 ,  郑填遇 ,  朴相源 ,  郑峻燮

IPC: G01S7/539

Abstract: 公开了一种用于车辆的物体识别装置和方法。所述用于车辆的物体识别装置可包括：两个或多个传感器，每个传感器配置为向物体发送信号并接收具有直接路径和间接路径的并从物体反射和接收的信号；飞行时间(ToF)检测器，被配置为使用具有直接路径和间接路径且由两个或多个传感器中的每一者接收的信号来检测两个或多个传感器中的每一者的直接路径和间接路径的飞行时间；和物体识别器，被配置为使用由飞行时间检测器检测到的两个或多个传感器中每一者的直接路径和间接路径的飞行时间来识别物体。本公开的装置和方法，分别通过两个超声波传感器传输具有不同频率的超声波信号，基于通过各个超声波传感器获得的飞行时间来识别物体的类型和形状。

公开(公告)号：CN112986966A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011259793.0

申请日：2020-11-12

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 沈延姝 ,  郑填遇 ,  朴相源 ,  郑峻燮

IPC: G01S7/539

Abstract: 公开了一种用于车辆的物体识别装置和方法。所述用于车辆的物体识别装置可包括：两个或多个传感器，每个传感器配置为向物体发送信号并接收具有直接路径和间接路径的并从物体反射和接收的信号；飞行时间(ToF)检测器，被配置为使用具有直接路径和间接路径且由两个或多个传感器中的每一者接收的信号来检测两个或多个传感器中的每一者的直接路径和间接路径的飞行时间；和物体识别器，被配置为使用由飞行时间检测器检测到的两个或多个传感器中每一者的直接路径和间接路径的飞行时间来识别物体。本公开的装置和方法，分别通过两个超声波传感器传输具有不同频率的超声波信号，基于通过各个超声波传感器获得的飞行时间来识别物体的类型和形状。