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公开(公告)号：CN104787143A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510127149.0
申请日：2015-03-23
申请人： 王涛
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架、行走装置、吸附装置、控制电路、4个压力传感器、步进电机、超声波传感器和控制电路，所述的行走装置安装在骨架的两侧用于爬壁机器人的移动；吸附装置包括微型真空泵、4个吸盘和气阀，用于爬壁机器人吸附在壁面上；控制电路包括外壳、PCB板、CPU、舵机控制器、电磁阀、稳压电路、LED状态指示灯、无线传输模块、天线、拨码开关和倾角传感器，控制电路安装在骨架上方中部，用于控制并调整爬壁机器人的工作状态。本发明的一种负压吸附式仿生爬壁机器人，环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台爬壁机器人作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104746277A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510171622.5
申请日：2015-04-13
申请人： 王涛
摘要： 本发明涉及洗衣设备领域，具体地说是一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、波轮电机、箱体、滚桶电机和传动装置；内桶、外桶、波轮和波轮电机均安装在箱体内部；内桶和外桶呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体上方开口相通；内桶设置在外桶内，内表面设置有若干突起，外桶的两侧设置有转轴，转轴分别通过轴承与箱体相铰接；波轮设置在内桶内部的底部，波轮电机通过电机座固定设置在外桶的底部，波轮电机转轴与波轮固定连接；滚桶电机固定在箱体内侧底部；传动装置的输入端与滚桶电机的转轴相连接，输出端与外桶外壁上设置的转轴相连接。本发明提高了衣物的洗涤翻转效果，洗净比提高并同时具备波轮洗衣机功能和滚桶洗衣机部分功能。
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公开(公告)号：CN204587074U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520163985.X
申请日：2015-03-23
申请人： 王涛
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体的说是一种负压吸附式仿生爬壁机器人，包括骨架、行走装置、吸附装置、控制电路、4个压力传感器、步进电机、超声波传感器和控制电路，所述的行走装置安装在骨架的两侧用于爬壁机器人的移动；吸附装置包括微型真空泵、4个吸盘和气阀，用于爬壁机器人吸附在壁面上；控制电路包括外壳、PCB板、CPU、舵机控制器、电磁阀、稳压电路、LED状态指示灯、无线传输模块、天线、拨码开关和倾角传感器，控制电路安装在骨架上方中部，用于控制并调整爬壁机器人的工作状态。本实用新型的一种负压吸附式仿生爬壁机器人，环境适应性强、智能化程度高、带负载能力强、稳定性好，且允许同时控制多台爬壁机器人作业，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204589623U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520218791.5
申请日：2015-04-13
申请人： 王涛
摘要： 本实用新型涉及洗衣设备领域，具体地说是一种两自由度球形桶洗衣机，包括内桶、外桶、波轮、波轮电机、箱体、滚桶电机和传动装置；内桶、外桶、波轮和波轮电机均安装在箱体内部；内桶和外桶呈同心球形，上方均开有开口，并和箱体上方开口相通；内桶设置在外桶内，内表面设置有若干突起，外桶的两侧设置有转轴，转轴分别通过轴承与箱体相铰接；波轮设置在内桶内部的底部，波轮电机通过电机座固定设置在外桶的底部，波轮电机转轴与波轮固定连接；滚桶电机固定在箱体内侧底部；传动装置的输入端与滚桶电机的转轴相连接，输出端与外桶外壁上设置的转轴相连接。本实用新型提高了衣物的洗涤翻转效果，洗净比提高并同时具备波轮洗衣机功能和滚桶洗衣机部分功能。
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