-
公开(公告)号：CN105667745A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610042026.1
申请日：2016-01-21
Applicant: 王昕
IPC: B63G8/26
CPC classification number: B63G8/26
Abstract: 本发明涉及一种自主水下航行器及其控制方法，自主水下航行器包括平衡调节舱，平衡调节舱内设有翻滚平衡调节机构与俯仰平衡调节机构，俯仰平衡调节机构与翻滚平衡调节机构连接，俯仰平衡调节机构可带动翻滚平衡调节机构在第一方向上移动，以改变自主水下航行器在第一方向上的重心；翻滚平衡调节机构内设有可转动的配重块，以改变翻滚平衡调节机构在垂直于第一方向的平面内的重心。上述自主水下航行器，通过改变翻滚平衡调节机构在不同方向上重心，以对自主水下航行器适时进行自动平衡调节，从而增加该自主水下航行器的运行稳定性，避免自主水下航行器发生不同方向上的倾斜，影响自主水下航行器的工作。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
